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随机非线性系统自适应输出反馈动态面控制:理论、方法与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科学与工程领域,随机非线性系统广泛存在于众多实际应用场景中。从航空航天领域的飞行器姿态控制,到生物医学工程中的生理系统建模与控制;从复杂工业生产过程的优化控制,如化工过程中的反应温度、压力控制,到金融市场的投资组合动态管理,这些系统都呈现出非线性特性以及受到随机因素的影响。例如,飞行器在飞行过程中,会受到大气湍流、风切变等随机干扰,同时其动力学模型本身具有高度的非线性;在化工生产中,原料成分的微小波动、环境温度和压力的随机变化,以及化学反应过程的非线性,都使得化工过程成为典型的随机非线性系统。

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