基于TDMA的UWB高密度室内精准定位系统：设计、实现与优化.docx

基于TDMA的UWB高密度室内精准定位系统：设计、实现与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代社会中，随着物联网、智能建筑、工业自动化等领域的飞速发展，室内定位技术的需求日益增长。人们的日常活动大多在室内进行，如商场、机场、医院、工厂等，卫星定位技术在室内环境下由于信号受到建筑物的遮挡和干扰，无法提供精准的定位服务，这使得室内定位技术成为了研究热点。目前，市场上存在多种室内定位技术，如蓝牙定位、Wi-Fi定位、红外线定位、超声波定位等，但这些技术在定位精度、抗干扰能力、系统容量等方面存在一定的局限性，难以满足高密度室内环境下对精准定位的严格要求。

超宽带（UWB）技术作为一种新兴的