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1＋X机器人模拟题与答案
一、单选题（共60题，每题1分，共60分）
1.实现机器人焊接“免示教”功能，需结合视觉传感、工件CAD模型等完成的操作不包括下列哪项？（）
A、规划机器人运动轨迹
B、自动识别工件类别
C、自动调入焊接工艺数据
D、自动识别待焊焊缝
正确答案：C
2.进行焊接机器人任务编程前，编程员或调试人员首先应完成的操作是（）。
A、预定关键位置点
B、定义工具坐标系
C、建立系统模型
D、获取工件信息
正确答案：B
3.金属极（熔化极）活性气体保护焊叫做（）。
A、MIG焊
B、TIG焊
C、MAG焊
D、CO2焊
正确答案：C
4.利用某些熔点低于被连接金属熔点的熔化金属（钎料）在连接界面上起流散浸润作用，然后冷却形成结合力叫做（）。
A、熔化极
B、压力焊
C、非熔化极
D、钎焊
正确答案：D
5.（）在已经示教好的程序基础上，通过指定偏移量或者移动偏移点的方法，把程序复制过去，达到提高变成效率的效果。
A、焊接参数微调整功能
B、摆焊功能
C、再起弧功能
D、程序偏移功能
正确答案：D
6.一套标准的焊接机器人工作站一般由几大模块组成？（）
A、8
B、5
C、7
D、6
正确答案：C
7.（）提供维持电弧燃烧所需的焊丝、电流、气体、冷却液通道。
A、机器人
B、控制器
C、焊接电源
D、焊枪
正确答案：D
8.焊接机器人单元安装调试过程中，系统上电开机及模式确认后应进行以下哪个操作？（）
A、点动机器人
B、禁用末端执行器断裂和专用外部信号
C、核实机器人零点位置
D、按下急停按钮
正确答案：B
9.在安装好以后首次操作机器人时，务必（）以进行运行。
A、低速
B、高速
C、中速
D、不操作
正确答案：A
10.机器人在焊接前自动通过焊丝触碰焊缝的起点和终点位置，确定起点和终点的坐标，根据“两点确定一条直线”的原理自动修正焊接轨迹，可实现（）以内偏差的自动校正。
A、10mm
B、5mm
C、20mm
D、15mm
正确答案：A
11.为了使中厚板焊件焊缝处于船型焊或角焊缝的最佳焊接位置进行焊接，需要配备（）。
A、机器人地轨
B、升降遮光屏
C、清枪站
D、变位机
正确答案：D
12.焊接机器人焊接作业动作次序的规划不涉及哪个方面？（）
A、复杂工件焊接顺序
B、除机器人以外的周边设备协调（同）
C、单一工件焊接顺序
D、多品种或多批次工件焊接顺序
正确答案：A
13.在焊缝横截面上显示为焊道偏斜或扭曲是哪种焊接缺陷？（）
A、满溢
B、弧坑
C、表面气孔
D、焊偏
正确答案：D
14.焊接电源单元是焊接工艺装备的（），主要负责将工业级交流电源波形转换成满足焊接工艺需求的电流、电压波形。
A、“哨兵”
B、“载体”
C、“核心”
D、“卫士”
正确答案：C
15.在T2模式下，机器人可以指定的最大速度运行，如FanucM-10iD/12机器人末端的最大运行速度可达（）。
A、500mm/s
B、1m/s
C、1.5m/s
D、2m/s
正确答案：D
16.全数字焊接电源配套机器人使用时，如需通过控制面板调节，将焊接电源设置为近控状态，隐含参数为（）。
A、P06
B、P09
C、P05
D、P17
正确答案：B
17.机器人专用焊枪喷嘴内控直径不应小于（）mm。
A、10
B、12
C、16
D、22
正确答案：B
18.对于熔化极气体保护焊而言，自动焊接速度可高达（）cm/min以上。
A、150
B、100
C、250
D、200
正确答案：C
19.示教器是人机交互的接口，以下不属于示教器的功能的是（）。
A、状态确认
B、任务编程
C、开关机
D、诊断控制
正确答案：C
20.以下哪个品牌是国内机器人本体的制造厂家？（）
A、KUKA
B、FANUC
C、安川
D、ABB
正确答案：A
21.机器人DeviceNetInterface板所使用的介质访问控制（MediaAccessControl）ID，必须是（）之间的值。
A、0~32
B、0~50
C、0~63
D、0~99
正确答案：C
22.目前市场上使用的焊接机器人的工作原理是什么？（）
A、示教-模拟
B、示教-复制
C、示教-运行
D、示教-再现
正确答案：D
23.以下哪个品牌是焊接电源的制造厂家？（）
A、KUKA
B、FANUC
C、安川
D、Fronius
正确答案：D
24.下列哪项属于专用I/O信号？（）
A、数字I/O（DI/DO）信号
B、组I/O（GI/GO）信号
C、模拟量I/O（AI/AO）信号
D、操作面板I/O（SI/SO）信号
正确答案：D
25.焊接机器人单元模块是焊接工艺的实施（），主要携带焊枪完成空间定位和定向
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