集装箱正面吊运机直线吊运轨迹精确控制策略研究.docx

集装箱正面吊运机直线吊运轨迹精确控制策略研究

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

在全球经济一体化进程不断加速的当下，国际贸易量持续攀升，作为现代物流运输的关键组成部分，集装箱运输行业呈现出蓬勃发展的态势。据集装箱贸易统计（CTS）数据显示，2024年全球集装箱运输市场同比增长6.2%，总量达到183,158,193标准箱（TEU），这一数据直观地展现了集装箱运输在全球物流体系中的重要地位愈发凸显。

在集装箱装卸作业环节，集装箱正面吊运机凭借其高度的灵活性、强大的堆码能力以及便捷的搬运功能，成为港口、内陆码头及铁路货运站等场所不可或缺的关键设备。它能够在有限的空间