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应变是二阶张量,由张量的定义有如第29页,共54页,星期日,2025年,2月5日3.5应变张量的分解与不变量和应力张量一样应变张量也可以分解为球应变张量与偏应变张量。或为偏应变张量或应变偏张量(畸变)为球应变张量或应变球张量(体变)其中第30页,共54页,星期日,2025年,2月5日或展开应变张量第31页,共54页,星期日,2025年,2月5日体积改变形状改变应变张量的分解图示=+第32页,共54页,星期日,2025年,2月5日仿照应力张量对于应变张量有由齐次方程组具有非零解的条件第33页,共54页,星期日,2025年,2月5日展开上式有可写成其中上式即为应变张量第一、第二、第三不变量的表达式。第34页,共54页,星期日,2025年,2月5日解应变特征方程,可得三个主应变这三个主应变彼此互相垂直,相应的应变方向称为应变主方向,相应的轴线称为应变主轴。在应变主方向上无切应变。用主应变表示应变张量不变量为第35页,共54页,星期日,2025年,2月5日同理对于应变偏张量有由齐次方程组具有非零解的条件,可以定义出应变偏张量的第一、第二与第三不变量。第36页,共54页,星期日,2025年,2月5日应变张量不变量:用I’表示应变偏张量不变量:用J’表示应力偏张量不变量:用J表示应力张量不变量:用I表示第37页,共54页,星期日,2025年,2月5日主切应变与主切应力类似地有主切应变。主切应变有三个对于有最大主切应变第38页,共54页,星期日,2025年,2月5日第三章应变理论第1页,共54页,星期日,2025年,2月5日drduuQ点位移:u=u(r+dr)或u=u(x1+dx1,x2+dx2,x3+dx3)P..Qdrrr+drx1x2x3o3.1变形位移矢量位移梯度张量uP点位移:u=u(r)或u=u(x1,x2,x3)drPQ..uQ变形位移第2页,共54页,星期日,2025年,2月5日变形位移矢量du或第3页,共54页,星期日,2025年,2月5日第4页,共54页,星期日,2025年,2月5日称为位移梯度。称为位移梯度张量。第5页,共54页,星期日,2025年,2月5日位移梯度张量的矩阵表示在有限元法中有重要应用。第6页,共54页,星期日,2025年,2月5日对称张量反对称张量位移梯度张量分解变形张量转动张量第7页,共54页,星期日,2025年,2月5日应变张量:反映点的应变或展开第8页,共54页,星期日,2025年,2月5日转动张量:反映点的刚体转动或展开第9页,共54页,星期日,2025年,2月5日3.2应变张量及应变分量A′B″C″C′u2x1方向的线应变同理B′u1dx2dx1ACBx1x2ox1x2平面上的变形第10页,共54页,星期日,2025年,2月5日βx1x2平面上的切应变同理则定义A′dx2dx1αAB′B″C″CC′u1u2x1x2oB第11页,共54页,星期日,2025年,2月5日βA′dx3dx2αAB′B″C″CC′u2u3x2x3oBx2x3平面上的切应变同理x3x1平面上的切应变第12页,共54页,星期日,2025年,2月5日定义角应变(工程应变)同理有第13页,共54页,星期日,2025年,2月5日应变分量第14页,共54页,星期日,2025年,2月5日工程应变分量第15页,共54页,星期日,2025年,2月5日应变的矩阵表示(两种表示)应变工程应变第16页,共54页,星期日,2025年,2月5日应变的列阵表示Voigt标记第17页,共54页,星期日,2025年,2月5日3.3转动位移与转动张量x1x2BACDBACDx1x2第18页,共54页,星期日,2025年,2月5日平面内的转动位移即绕轴的转动位移BADx1x2C第19页,共54页,星期日,2025年,2月5日同理有绕轴的转动位移。第20页,共54页,星期日,2025年,2月5日PQPQurr+drPQdr3.4任意方向上的线应变坐标变换x1x2x3
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