传感与检测技术基础.pptVIP

2．传感器标定的方法a)标定目的确定传感器的性能指标；明确这些指标所适应的环境。b)标定方法是将已知的被测量（亦即标准量）输入给待标定的传感器，同时得到传感器的输出量；对所获得的传感器输入量和输出量进行处理和比较，从而得到一系列表征两者对应关系的标定曲线，进而得到传感器性能指标的实测结果。c)标定类型传感器的标定有静态标定和动态标定两种。d)标定系统标定系统分为绝对法标定系统和比较法标定系统。3.静态标定传感器的静态特性是在静态标准条件下进行的标定。静态标准条件主要包括没有加速度、振动、冲击（除参数本身是被测量）及环境温度（一般为室温20℃±5℃）、相对湿度不大于85％、气压为（101±7）kPa等条件。一般的静态标定步骤：（1）将传感器全量程（测量范围）分成若干等间距点。（2）根据传感器量程分点情况，正向加载，记录与各点输出值。（3）反向加载，记录与各点输入值相对应的输出值。（4）重复（2）（3）步骤（一般为3～10次），得到测试数据。（5）对测试数据进行处理。计算出灵敏度、线性度、迟滞、重复性等。4.动态标定通过实验方法，确定传感器的时间常数、阻尼比、固有频率，从而确定传感器的线性工作范围、频率响应范围，以及频率响应函数（幅频特性和相频特性）或阶跃响应函数等。传感器的动态标定就是通过实验得到传感器动态性能指标，从原理上一般可采用阶跃信号响应法、正弦信号响应法、随机信号响应法和脉冲信号响应法等。（1）阶跃信号响应法1）一阶传感器时间常数τ的确定对于一阶传感器，当输入为幅值为A的阶跃函数时，其输出可以求出为：（1.44）动态测量输入信号种类由于复杂周期信号可分解为各种谐波，可用正弦周期信号代替，其它瞬变输入可看作若干阶跃输入，可用阶跃输入代表。因此，研究动态特性时，只需研究：正弦输入、阶跃输入和线性输入。这三种信号常叫为“标准”输入信号。传感器对正弦输入信号的响应特性称频率特性；传感器对阶跃输入信号的响应称过渡函数。2、动态特性的数学模型研究传感器动态特性时，常将它当作为一个线性系统来处理。对于线性定常（时不变）系统，其数学模型为高阶常系数线性微分方程，即：式中：t为时间，y(t)为传感器输出，x(t)为传感器输入。只要对上式微分方程求解，便可得到动态响应及动态性能指标。（1.14）正弦输入下传感器的动态特性（即频率特性）为：3、传递函数动态特性的传递函数，在线性（或线性化）定常系统中是指：初始条件为0时，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。（1.15）（1.16）4、零阶传感器的动态特性零阶传感器输出－输入关系为：式中：k为静态灵敏度。零阶传感器的传递函数为：H（s）＝Y（s）/X（s）＝k当输入为单位阶跃信号时，零阶传感器单位阶跃响应为：y(t)＝k通常称该环节为比例环节。其频率特性为：H（?ω）＝k=常数（1.17）（1.18）（1.19）5、一阶传感器的动态特性（1）一阶传感器的微分方程（2）一阶传感器的传递函数（3）一阶传感器的频率特性（1.20）（1.22）（1.25）幅频特性为：相频特性为：Ф（ω）＝-arctan（ωτ）ωτA（ω）（a）幅频特性Ф（ω）（b）相频特性图1.9一阶传感器的频率响应特性曲线ωτ21k)(）＋（wtw=A可以看出：时间常数τ越小，频率响应特性越好。（1.26）（1.27）6、二阶传感器的动态特性（1）二阶传感器的微分方程（2）二阶传感器的瞬态响应k——静态灵敏度，k=b0/a0；ω0——传感器无阻尼时的固有频率，ξ——传感器阻尼系数，（1.28）（1.29）y（t）ωntξ＝1为临界阻尼，响应时间最短；ξ1为过阻尼，无超调也无振荡，但反应迟钝，动作缓慢，达到稳态所需的时间较长；?ξ1为欠阻尼，衰减振荡，达到稳态所需的时间随着ξ减少而加长。??ξ＝0，零阻尼，超调量为100％，产生等幅振荡，达不到稳态。实际设计和使用