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第一章工业机器人装配控制系统的背景与意义第二章工业机器人装配控制系统的关键技术第三章工业机器人装配控制系统的架构设计第四章工业机器人装配控制系统的软件开发第五章工业机器人装配控制系统的安全性设计第六章工业机器人装配控制系统的应用案例与未来趋势1
01第一章工业机器人装配控制系统的背景与意义
第1页引言：工业4.0时代的装配革命随着工业4.0的推进，传统装配线面临效率瓶颈。以某汽车制造厂为例，其传统人工装配线每小时产量为120台，而引入工业机器人装配系统后，产量提升至180台，错误率从5%降至0.2%。这一数据揭示了机器人装配系统的核心价值。全球机器人装配市场规模预计2025年将
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