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机电一体化系统模拟题及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题3分，共30分）

1.机电一体化系统通常由传感器、变换器、控制器、驱动器、执行器和（）等基本环节组成。

A.信号调理电路

B.人机接口

C.机械本体

D.通信网络

2.在机电一体化系统中，用于检测旋转角度或位移的传感器，除了光栅尺，常见的还有（）。

A.温度传感器

B.压力传感器

C.编码器

D.流量传感器

3.下列哪种控制方式主要用于克服系统惯性和提高响应速度？（）

A.比例控制（P）

B.积分控制（I）

C.比例微分控制（PD）

D.比例积分控制（PI）

4.在伺服控制系统中，通常将负载的转动惯量视为（）环节的主要参数。

A.传感器

B.执行器

C.控制器

D.机械传动

5.PLC（可编程逻辑控制器）在机电一体化系统中主要承担（）功能。

A.实时高速运算

B.逻辑控制与顺序控制

C.信号调理与放大

D.运动轨迹规划

6.用于将电能转换为机械能，驱动机械本体运动的装置是（）。

A.传感器

B.执行器

C.驱动器

D.控制器

7.下列哪种传动方式在机电一体化系统中常用于需要高精度、低惯量、无间隙传动的场合？（）

A.齿轮传动

B.链传动

C.液压传动

D.谐波减速器

8.在机电一体化系统设计中，进行系统建模的主要目的是（）。

A.选择合适的传感器

B.选择合适的执行器

C.分析系统动态特性，为控制器设计提供依据

D.确定系统成本

9.CAN总线在机电一体化系统中主要应用于（）。

A.人机交互界面

B.系统内部各模块间的实时数据通信

C.电源分配

D.机械结构支撑

10.下列哪项不属于机电一体化系统的性能指标？（）

A.定位精度

B.响应速度

C.系统成本

D.抗干扰能力

二、填空题（每空2分，共10分）

1.机电一体化系统是综合运用__________、电子技术、计算机技术和控制技术等实现的复杂系统。

2.传感器的作用是将被测对象的__________信息转换为可处理的电信号。

3.在PID控制中，积分环节（I）主要用来消除系统的__________。

4.机械传动链的__________会直接影响系统的定位精度和动态响应。

5.人机接口是操作人员与机电一体化系统进行__________的桥梁。

三、判断题（每题2分，共10分）

1.机电一体化系统一定是复杂的、包含多个子系统的系统。（）

2.伺服电机和步进电机都属于执行器，它们的工作原理相同。（）

3.比例控制（P）环节能够使系统的输出量迅速跟踪输入量的变化。（）

4.PLC程序的执行速度远低于单片机。（）

5.机电一体化系统设计只需要考虑技术指标，不需要考虑经济成本。（）

四、简答题（每题10分，共30分）

1.简述传感器在机电一体化系统中的作用及其基本要求。

2.简述闭环控制系统的基本组成和工作原理。

3.简述机电一体化系统设计的主要步骤和关键考虑因素。

五、计算题（共30分）

1.某位置控制系统的传递函数为G(s)=10/(s(s+1))。请计算该系统的阻尼比ζ和自然频率ωn，并判断该系统的稳定性。（15分）

2.一个伺服系统需要驱动一个转动惯量为5kg·m2的负载。如果要求系统在阶跃响应中，输出位置的超调量不超过5%，上升时间小于0.5秒。请根据二阶系统阶跃响应的特性，大致估算该系统应采用的PID控制参数范围。（假设系统在临界阻尼或稍欠阻尼状态下工作，15分）

试卷答案

一、选择题

1.C

2.C

3.C

4.B

5.B

6.B

7.D

8.C

9.B

10.C

二、填空题

1.机械

2.物理量或非电量

3.静差

4.误差累积或传动精度

5.信息交互

三、判断题

1.√

2.×

3.√

4.×

5.×

四、简答题

1.传感器在机电一体化系统中的作用是感知被控对象的物理量或状态信息，并将其转换为电信号，是系统的“感觉器官”。基本要求包括：高灵敏度、高信噪比、线性度好、响应速度快、稳定性好、抗干扰能力强、易于接口等。

2.闭环控制系统由传感器、比较环节、控制器、执行