机器人自动化程序设计.docxVIP

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题目:机器人自动化程序设计

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目录

TOC\o1-3\h\z\u摘要 -4-

第一章 PLC自动化程序的设计原理和作用 -6-

第一节PLC的自动化程序的设计原理 -6-

第二节PLC的工作原理 -7-

第二章车间生产线自动化系统的分析设计 -9-

第一节 车间系统的整体结构和系统设计-9-

一、车间系统的总体概述和控制要求 9-

2.1车间系统的总体概述-10-

2.2、安全性要求：保证生产线中工人及设备的安全性 -11-

第三章系统其他功能分析 -12-

第一节停机报警功能 -12-

第二节 吊具控制功能 -13-

第三节生产监控功能 -14-

第四章侧围换型十字旋转台 13

第一节十字转台电路设计 -14-

第二节十字转台定位电路设计 -14-

第三节十字转台减速电路设计 -14-

第五章伺服焊钳的设计原理 -15-

第一节伺服焊钳的工作原理简介 -15-

第二节修磨器的控制电路设计 -16-

第六章机器人焊接流程设计 -17-

第一节机器人焊接工艺简介 -18-

第二节工位手动自动焊接流程简介 -19-

一、自动模式自动焊接流程设计 -19-

二、手动焊接流程设计 -20-

一、夹具手动模式设计 -21-

二、夹具自动模式设计 -22-

设计心得 -23-

致谢 -23-

参考文献 -24-

附录 -25-

摘要

随着国家的快速发展，汽车行业和机械制造业在我国正在飞速的发展起来，现如今汽车行业和机器人制造业成为了国家的主要生产线之一，尤其是最近这几年汽车行业的销量大幅度增长导致生产线的需求量加大，为了迎合汽车行业和机械制造业的飞速发展，加快生产的速度和减少人工的作业劳累，汽车和机械行业引进了PLC自动化和机器人自动化的系统程序，加上这几年随着新的车型不断的发展出现，人力的需求量越来越大，产品的质量要求也越来越高，人工的成本也是也来越高，这就加快了自动化生产线的产生，自动化生产线提高生产时的效率，节省了大量的人力，加之自动化比较精准提高了产品的质量，这就导致了PLC和机器人这些自动化设备成为了汽车和机械制造业的主要生产力，在汽车制造业，汽车方面有冲压，焊接，涂装和总装四个车间，由于车间比较多，工艺流程比较复杂，容易出现产品的质量问题，为了保证产品的质量，除了提高人员的技能水平外，自动化的需求必不可少，所以每个车间都引进了自动化的程序系统，使自动化逐渐发展成为汽车和机械制造业的发展主体。

关键词：汽车自动化；机器人；PLC程序，车间系统设计

PLC自动化程序的设计原理和作用

第一节PLC自动化程序的设计原理

可编程序控制器（ProgrammableLogicController）简称PLC，这个名称来自早期的可编程逻辑控制器（主要实现顺序控制功能）。PLC也是一种计算机。PLC是专门用于工业控制的计算机，可编程序控制器以其强大的功能，较高的性价比，出色的可靠性等优势已经成为自动化控制系统的核心。西门子公司将PLC的定义为“集控制、人机界面、数据处理、通讯等功能于一台PC的解决方案”；3S公司定义PLC为“一种能将工业PC机转换为高端PLC的软件”，结构基本上与微型计算机相同，所以，PLC是在继电顺序控制的基础上发展起来的，以微处理器为核心的工业自动化控制装置。PLC的定义有许多种。国际电工委员会(IEC)对PLC的定义是:可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。基本构成包括：

一、电源模块

给CPU供给电源，为整个系统提供电源，保证系统的运行，如果整个系统没有电源，那么整个系统都将形