基于线阵CCD与小波去噪的薄板对焊焊缝识别系统研究.pdfVIP

《热加工工艺》2021年6月第50卷第11期

基于线阵CCD与小波去噪的薄板

对焊焊缝识别系统研究

李冰，杨旭，何煊，张妍，翟永杰

(华北电力大学自动化系，河北保定071003)

摘要：为研究薄板自动焊接过程中的焊缝识别与跟踪，提出了基于线阵CCD实现薄板对焊焊缝识别与跟踪参数

的测量方法。采用小波滤波方法对线阵CCD采集的图像信息进行去噪处理，利用最大类间方差法对图像信息进行动态

阈值计算，对图像进行二值化处理后分割出焊缝信息，进而计算得到焊缝左右边界位置、中心位置以及焊缝宽度等参数

信息。通过焊接实验对所设计的测量系统进行了验证，实验结果表明，所提方法在薄板对焊自动焊接过程中焊缝识别与

测量精度较高，运行可靠。

关键词：线阵CCD;小波去噪；薄板焊接；焊缝识别；最大类间方差法

DOI:10.14158/j.cnki.1001-3814.

中图分类号：TG409文献标识码：A文章编号：1001-3814(2021)11-0141-06

ResearchonButtWeldSeamIdentificationSystemofSheet

BasedonLinearCCDandWaveletDenoising

LIBing,YANGXu,HEXuan,ZHANGYan,ZHAIYongjie

(DepartmentofAutomation,NorthChinaElectricityPowerUniversity,Baoding071003,China)

Abstract：Inordertostudytheweldidentificationandtrackingintheautomaticweldingprocessofthinplates,a

measuringmethodfortheweldingseamidentificationandparameterstrackingofthinplatesbasedonlineararrayCCD

wasproposed.TheimageinformationcollectedbythelineararrayCCDwasdenoisedbywaveletfilteringmethod.The

OSTUmethodwasusedtocalculatethedynamicthresholdoftheimageinformation.Whentheimageisbinarized,the

weldinformationwassegmented,andtheleftandrightboundaryposition,centerpositionoftheweldandweldwidthwere

calculated.Thedesignedmeasurementsystemwasverifiedbyweldingexperiments,andtheresultshowsthattheproposed

methodhashighprecisionontheidentificationandmeasurementoftheweldandreliableoperationinautomaticbutt

weldingofthinplate.