原创力文档机械行业工业机器人职业技能竞赛理论知识试题及答案
一、单项选择题（每题2分，共40分）
1.工业机器人的重复定位精度是指（）。
A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置之间的偏差
B.机器人重复到达同一位置的精确程度
C.机器人各关节运动的精度
D.机器人的轨迹跟踪精度
答案：B
解析：重复定位精度是指机器人在相同条件下，重复到达同一位置的精确程度，它反映了机器人运动的稳定性和一致性。
2.工业机器人常用的驱动方式不包括（）。
A.液压驱动
B.气压驱动
C.电力驱动
D.磁悬浮驱动
答案：D
解析：工业机器人常用的驱动方式有液压驱动、气压驱动和电力驱动
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