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业机器人已成为智能制造的重要组成部分，为服务国家高质量发展战略和人才强国战略，教育部发布的《1+X工业机器人应用编程职业技能等级标准》和人社部发布的《工业机器人系统操作员国家职业技能标准》中均要求从事工业机器人系统集成人员应具备以下能力：1）基于机器视觉系统结合外围设备等配置机器人工作站或系统参数；2）能够设计机器人工作站的程序框架或系统的总控程序，完成生产联调。但在技能竞赛和技能鉴定过程中，笔者发现参赛选手或考核人员所设计的程序过于臃肿，且工作效率低下，甚至难以在规定时间内完成考核任务。
1、ABB机器人视觉工作站
ABB机器人视觉工作站是《1+X工业机器人应用编程职业技能等级标准》和《工业
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