时滞系统中迭代学习控制的理论与实践探究.docxVIP

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2025-12-05 发布于上海
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时滞系统中迭代学习控制的理论与实践探究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代控制系统中，时滞系统广泛存在于工业生产、航空航天、生物医学、通信网络等诸多领域。例如，在化工生产过程中，物料的传输、化学反应的进行都需要一定时间，从而导致系统存在时滞；在网络控制系统中，数据的传输延迟也会使系统表现为时滞特性。时滞的存在使得系统的动态行为变得复杂，给系统的控制带来了极大的挑战。

时滞系统的控制难点主要体现在以下几个方面：首先，时滞会导致系统的稳定性变差，甚至引发系统的振荡和失稳。由于时滞的影响，系统的输出不能及时反映输入的变化，使得控制器难以准确地对系统进行调节。其次，时滞会降低系统的响应速度和控制