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电磁直驱汽车驾驶机器人：结构动力学剖析与拓扑优化策略

一、绪论

1.1研究背景与意义

随着环境污染和能源危机问题的日益严重，电动汽车作为一种清洁能源交通工具，受到了广泛关注。在电动汽车的发展过程中，驾驶控制技术是关键问题之一，其性能直接影响着电动汽车的安全性、舒适性和能源利用效率。电磁直驱技术作为一种高效、低噪音、低维护的驱动方式，被广泛应用于电动汽车的驱动系统中，为电动汽车的发展提供了新的技术途径。

汽车驾驶机器人作为一种能够替代人类驾驶员进行车辆驾驶的自动化设备，在汽车研发、测试、智能交通等领域具有重要的应用价值。通过使用驾驶机器人，可以实现对车辆的精确控制和测试，提高汽车研发的效率和质