控制工程基础第5章--控制系统的设计和校正.ppt

第5章控制系统的设计和校正;5.1概述;?控制系统的设计任务：是在已知控制对象的特性和系统的性能指标条件下设计系统的控制部分。

?控制部分的组成：包括测量元件、比较元件、放大元件、执行元件等。

★控制系统的设计：

①根据被控制量的形式选择测量元件（例如电位器、热电偶、测速发电机以及各类传感器等）;

②按照输入信号和反馈信号的形式选择给定元件和比较元件。;③根据控制精度和驱动执行元件的要求在比较元件和执行元件之间配置一个(或几个)增益可调的放大器。

?以上各类元件在选择之前都必须根据已知条件和系统要求进行综合考虑和计算。

?选择不到合适的元件,则要自行设计和制造。

★★★选择