林业自动驾驶机械试题库及答案.docVIP

林业自动驾驶机械试题库及答案

一、单项选择题（每题2分，共10题）

1.林业自动驾驶机械的核心部件是（）

A.传感器B.执行器C.控制器

答案：C

2.以下哪种传感器常用于检测树木位置（）

A.激光雷达B.温度传感器C.压力传感器

答案：A

3.林业自动驾驶机械定位精度一般要求在（）

A.厘米级B.分米级C.米级

答案：A

4.自动驾驶机械动力源多采用（）

A.汽油机B.柴油机C.电动机

答案：B

5.自动驾驶机械导航系统主要依靠（）

A.北斗B.GPSC.伽利略

答案：B

6.自动驾驶机械在复杂地形适应性上主要改进方向是（）

A.提高速度B.优化底盘C.增大功率

答案：B

7.自动驾驶机械数据传输常采用（）

A.蓝牙B.ZigBeeC.4G/5G

答案：C

8.自动驾驶收割机割台控制主要靠（）

A.液压系统B.机械传动C.气压系统

答案：A

9.自动驾驶林业机械工作模式一般不包括（）

A.手动B.自动C.远程

答案：C

10.自动驾驶林业机械维护重点在于（）

A.外观清洁B.电气系统C.轮胎保养

答案：B

二、多项选择题（每题2分，共10题）

1.林业自动驾驶机械常用传感器有（）

A.视觉传感器B.距离传感器C.姿态传感器

答案：ABC

2.自动驾驶机械导航技术包括（）

A.卫星导航B.惯性导航C.视觉导航

答案：ABC

3.影响林业自动驾驶机械作业效率因素有（）

A.地形地貌B.树木分布C.机械速度

答案：ABC

4.林业自动驾驶机械执行机构包含（）

A.转向机构B.作业机构C.制动机构

答案：ABC

5.自动驾驶机械数据处理内容有（）

A.传感器数据B.导航数据C.作业数据

答案：ABC

6.林业自动驾驶机械安全保障措施有（）

A.紧急制动B.故障诊断C.防护装置

答案：ABC

7.自动驾驶林业机械应用场景包括（）

A.森林采伐B.林地施肥C.树木移栽

答案：ABC

8.自动驾驶机械与传统机械相比优势在于（）

A.精度高B.节省人力C.适应所有地形

答案：AB

9.自动驾驶林业机械通信方式有（）

A.有线通信B.无线通信C.近场通信

答案：AB

10.自动驾驶林业机械软件功能有（）

A.路径规划B.作业监控C.故障预警

答案：ABC

三、判断题（每题2分，共10题）

1.林业自动驾驶机械完全不需要人工干预。（）

答案：错

2.激光雷达只能用于检测树木高度。（）

答案：错

3.自动驾驶机械在平地上作业精度更高。（）

答案：对

4.林业自动驾驶机械都采用单一动力源。（）

答案：错

5.卫星导航是自动驾驶机械唯一导航方式。（）

答案：错

6.自动驾驶机械维护周期比传统机械长。（）

答案：错

7.视觉传感器可识别树木种类。（）

答案：对

8.自动驾驶机械作业速度越快越好。（）

答案：错

9.自动驾驶林业机械数据可实时传输到后台。（）

答案：对

10.自动驾驶机械转向控制依靠方向盘。（）

答案：错

四、简答题（每题5分，共4题）

1.简述林业自动驾驶机械的主要组成部分。

答案：主要由传感器（感知环境信息）、控制器（处理分析数据、下达指令）、执行机构（实现转向、作业动作等）、导航系统（确定位置和行驶路径）以及动力系统（提供动力）组成。

2.说明激光雷达在林业自动驾驶机械中的作用。

答案：激光雷达可精确测量与周围物体（树木等）的距离，构建三维环境模型，为机械提供地形、树木位置等信息，辅助路径规划和避障，提高作业精度和安全性。

3.林业自动驾驶机械在复杂山地作业面临哪些挑战？

答案：复杂山地地形起伏大，影响机械稳定性和定位精度；树木分布不规则，增加路径规划难度；通信信号易受遮挡，数据传输可能中断；机械零部件易磨损，维护难度大。

4.简述自动驾驶机械作业数据记录的意义。

答案：可用于分析作业效果，如采伐量、施肥均匀度等，评估作业质量；能辅助故障诊断，通过数据变化发现潜在问题；还为后续优化路径规划、改进作业策略提供依据。

五、讨论题（每题5分，共4题）

1.讨论如何进一步提高林业自动驾驶机械的可靠性。

答案：加强传感器研发，提高其稳定性和抗干扰能力；优化控制器算法，增强数据处理准确性；提升执行机构制造工艺，减少故障概率；完善故