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第一章智能仓储AGV调度算法优化与路径规划的背景与意义第二章基于多目标优化的AGV调度模型构建第三章基于机器学习的AGV动态调度算法第四章AGV路径规划算法的优化策略第五章AGV调度与路径规划的混合优化框架第六章AGV调度与路径规划的部署与展望1
01第一章智能仓储AGV调度算法优化与路径规划的背景与意义
智能仓储的现代化需求与AGV技术引入随着电子商务的飞速发展，某大型电商平台年订单量突破1亿，传统人工分拣效率仅能满足40%的订单需求，导致高峰期订单积压率高达35%。为解决这一问题，该平台引入了100台自主导航AGV机器人，但初期调度混乱，路径规划随机，导致AGV利用率仅为60
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