2025年机器人操作工程师考试题库（附答案和详细解析）（1122）.docxVIP

机器人操作工程师考试试卷

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

工业机器人基坐标系的原点通常定义在（）

A.末端执行器中心点

B.机器人基座安装面中心

C.控制柜内部基准点

D.示教器操作界面参考点

答案：B

解析：基坐标系（BaseCoordinateSystem）是机器人最基础的坐标系，其原点固定在机器人基座的安装面中心，用于描述机器人整体在工作空间中的位置。选项A是工具坐标系的原点；C、D为干扰项，无标准定义。

机器人手动操作时，“微动模式”的主要作用是（）

A.快速移动至目标点

B.精确调整毫米级位置偏差

C.切换不同控制轴

D.执行预设工艺程序

答案：B

解析：微动模式（JogMode）通过小步长（如0.1mm/0.1°）控制机器人运动，主要用于精细调整位置或姿态。选项A是连续移动模式的功能；C是轴切换功能；D是自动运行模式的功能。

以下不属于机器人安全规范中”三级防护”的是（）

A.物理围栏

B.急停按钮

C.力控传感器

D.示教器使能开关

答案：C

解析：机器人安全三级防护包括：一级（物理隔离，如围栏）、二级（操作控制，如急停、使能开关）、三级（软件保护，如碰撞检测）。力控传感器属于协作机器人的安全功能，非通用三级防护。

六轴工业机器人的逆运动学求解是指（）

A.已知关节角度求末端位姿

B.已知末端位姿求关节角度

C.已知轨迹路径求驱动电流

D.已知负载重量求最大速度

答案：B

解析：逆运动学（InverseKinematics）是从末端执行器的目标位姿（位置+姿态）反推各关节应达到的角度值，是机器人路径规划的核心计算。选项A是正运动学；C、D为干扰项。

机器人视觉引导中，“手眼标定”的主要目的是（）

A.校准摄像头与机器人的相对位置

B.提高图像识别的分辨率

C.优化机械臂的运动速度

D.延长工业相机的使用寿命

答案：A

解析：手眼标定（Hand-EyeCalibration）通过数学建模确定相机坐标系与机器人基坐标系的转换关系，是视觉引导的关键步骤。其他选项与标定无直接关联。

以下编程指令中，用于设置机器人运行速度的是（）

A.MoveJ

B.SpeedData

C.ToolData

D.WobjData

答案：B

解析：SpeedData是ABB等品牌机器人的速度设置指令，用于定义线性速度、关节速度等参数。MoveJ是关节运动指令；ToolData是工具数据；WobjData是工件坐标系数据。

当机器人出现”伺服报警”时，最可能的原因是（）

A.程序逻辑错误

B.电机编码器故障

C.示教器电池耗尽

D.操作界面语言设置错误

答案：B

解析：伺服报警通常由伺服系统异常引起，如电机过热、编码器信号丢失等。程序错误会触发运行错误；示教器电池问题影响操作但不触发伺服报警；语言设置不影响伺服功能。

轨迹规划中的”直线插补”与”圆弧插补”的主要区别是（）

A.前者仅用于点到点运动，后者用于连续路径

B.前者保证末端沿直线运动，后者沿圆弧运动

C.前者需要更多计算资源，后者计算更简单

D.前者适用于高速运动，后者适用于低速运动

答案：B

解析：插补方式定义了末端执行器的运动路径：直线插补（LinearInterpolation）生成直线轨迹，圆弧插补（CircularInterpolation）生成圆弧轨迹。点到点运动（PTP）通常用关节插补，与插补类型无关；计算复杂度取决于具体算法，与插补类型无必然联系。

工业机器人常用的通信协议中，适用于实时控制的是（）

A.ModbusRTU

B.ProfibusDP

C.Ethernet/IP

D.Wi-Fi

答案：B

解析：ProfibusDP是西门子等品牌常用的实时工业现场总线，通信周期可低至毫秒级，满足机器人实时控制需求。ModbusRTU速率较低；Ethernet/IP虽基于以太网但实时性略逊；Wi-Fi存在延迟和干扰问题。

衡量机器人重复定位精度的指标是（）

A.多次到达同一点的位置偏差范围

B.从起点到终点的绝对位置误差

C.末端执行器的最大移动速度

D.关节轴的最大旋转角度

答案：A

解析：重复定位精度（Repeatability）指机器人多次返回同一目标点时的位置一致性，用偏差的最大值表示。绝对位置误差是定位精度（Accuracy）的指标；C、D与精度无关。

二、多项选择题（共10题，每题2分，共20分）

工业机器人机械结构的核心部件包括（）

A.伺服电机

B.谐波减速器

C.控制主板

D.示教器屏幕

答案：AB

解析：机械结构核心部件包括执行机构（伺服电机）和传动机构（如谐波/RV减速器）。控制主板属于电气系统；示教器屏