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第一章项目概述与背景第二章路径规划算法优化第三章硬件适配与多传感器融合第四章能耗优化策略第五章用户体验与场景适配第六章项目总结与未来规划
01第一章项目概述与背景
第1页项目概述与背景介绍本项目旨在通过算法优化，提升家用智能扫地机的清扫效率与覆盖度，降低能耗，并增强用户体验。随着智能家居市场的快速发展，扫地机已成为家庭清洁的重要工具。然而，现有扫地机在清扫路径规划方面仍存在诸多问题，如冗余清扫、重复覆盖、能耗高等，这些问题严重影响了用户的使用体验。本项目采用A*算法结合动态避障技术，结合机器视觉与激光雷达数据，实现路径动态优化，从而解决上述问题。通过优化算法，我们期望能够显著提
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