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大型活动安保无人机协同效能分析方案.docx

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    大型活动安保无人机协同效能分析方案模板

    一、绪论

    1.1研究背景与意义

    1.2国内外研究现状

    1.2.1国际研究进展

    1.2.2国内研究现状

    1.2.3研究述评

    1.3研究目标与内容

    1.3.1研究目标

    1.3.2研究内容

    1.3.3研究方法与技术路线

    二、大型活动安保无人机协同理论基础与模型构建

    2.1协同理论及其在安保中的应用逻辑

    2.1.1协同理论的核心内涵

    2.1.2协同理论在安保中的应用逻辑

    2.1.3协同理论对效能提升的作用机制

    2.2无人机协同安保系统架构设计

    2.2.1系统总体架构

    2.2.2感知层：异构无人机协同感知

    2.2.3传输层：多链路

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