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第一章自动化分拣生产线的背景与需求;01;第1页自动化分拣生产线的行业背景;第2页自动化分拣生产线的应用场景;第3页PLC控制系统在分拣线中的应用需求;第4页自动化分拣生产线的挑战与机遇;02;第5页PLC控制系统的总体架构设计;第6页上层监控层的功能与实现;第7页中层控制层的硬件选型与配置;第8页底层执行层的设备连接与控制;03;第9页分拣路径规划的算法原理;第10页分拣机械臂的控制策略;第11页输送带的协同控制算法;第12页PLC控制系统的实时性优化;04;第13页PLC控制系统的硬件实现方案;第14页PLC控制系统的软件实现方案;第15页PLC控制系统的通
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