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第一章自动导引车避障算法的背景与意义第二章避障算法的数学建模与理论基础第三章基于栅格地图的静态避障算法设计第四章基于深度学习的动态避障算法研究第五章混合避障算法的融合策略设计第六章避障算法的实时实现与测试验证
01第一章自动导引车避障算法的背景与意义
自动导引车避障算法的重要性自动导引车（AGV）作为智能物流系统中的关键设备，其避障算法的性能直接影响着整个系统的效率和安全性。在现代物流环境中，AGV需要在高密度、动态变化的环境中穿梭，这就要求避障算法不仅要具备高精度和实时性，还要能够适应复杂多变的场景。据行业报告显示，2022年全球物流行业因AGV避障问题导致的损失高达数十亿美元
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