工业机器人协作控制策略研究与实现.pptx

第一章工业机器人协作的背景与意义第二章协作控制策略的数学建模第三章协作控制策略的优化算法第四章协作机器人控制系统的架构设计第五章协作控制策略的仿真与实验验证第六章协作控制策略的未来发展趋势

01第一章工业机器人协作的背景与意义

工业4.0与协作机器人浪潮随着工业4.0的推进，全球制造业正经历一场前所未有的数字化与智能化变革。这一变革的核心驱动力之一是工业机器人的广泛应用，而协作机器人（Cobots）作为其中的关键组成部分，正在重塑生产线的运作模式。据国际机器人联合会（IFR）2023年的报告显示，全球协作机器人的市场规模正以惊人的年复合增长率23%扩张，预计到2025年将突破30