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油气管道无人机巡检作业标准
目次
TOC\o1-2\h\z\u范围 1
规范性引用文件 1
实施内容及巡检模式 1
实施内容 1
巡检模式 2
巡检要求 2
巡检人员及设备要求 2
人员要求 2
设备要求 3
空域申请 8
实施方案 9
方案编制 9
数据采集 11
高后果区识别 12
巡检平台整体架构 15
软件层系统框架 16
异常目标识别巡检（日常巡检） 18
高后果区复评巡检（重点巡检） 20
激光甲烷气体泄露巡检（气体检测） 21
无人机应急保障巡检 24
正射影像图拼接巡检（拼图巡检）
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