2025年自控考试题库及答案免费.docVIP

2025年自控考试题库及答案免费

一、单项选择题（每题2分，共10题）

1.在自动控制系统中，用于描述系统输入与输出之间关系的数学模型是：

A.传递函数

B.状态方程

C.频率响应

D.极点分布

答案：A

2.控制系统的稳定性是指：

A.系统输出响应的幅度

B.系统对干扰的抑制能力

C.系统在输入信号作用下的动态性能

D.系统的极点分布

答案：D

3.在PID控制中，比例（P）控制的作用是：

A.减小超调量

B.提高系统的响应速度

C.消除稳态误差

D.增加系统的阻尼

答案：B

4.二阶系统的阻尼比ζ为0.5时，系统处于：

A.欠阻尼状态

B.临界阻尼状态

C.过阻尼状态

D.无阻尼状态

答案：A

5.在频域分析中，系统的相频特性描述了：

A.系统输出的幅度变化

B.系统输出的相位变化

C.系统的稳定性

D.系统的响应速度

答案：B

6.在状态空间分析中，系统的可控性是指：

A.系统输出的可控性

B.系统状态的可控性

C.系统参数的可控性

D.系统输入的可控性

答案：B

7.在离散时间控制系统中，Z变换的作用是：

A.将连续时间信号转换为离散时间信号

B.将离散时间信号转换为连续时间信号

C.分析系统的稳定性

D.计算系统的传递函数

答案：A

8.在非线性控制系统中，描述系统非线性行为的数学模型是：

A.传递函数

B.状态方程

C.频率响应

D.非线性函数

答案：D

9.在最优控制中，LQR（线性二次调节器）控制器的目标是：

A.最小化系统的超调量

B.最小化系统的稳态误差

C.最小化系统的能量消耗

D.最小化系统的控制能量消耗

答案：D

10.在系统辨识中，用于估计系统参数的方法是：

A.最小二乘法

B.最大似然估计

C.频率响应分析

D.状态空间分析

答案：A

二、多项选择题（每题2分，共10题）

1.自动控制系统的基本组成包括：

A.给定值

B.执行机构

C.测量元件

D.控制器

E.干扰

答案：A,B,C,D

2.控制系统的性能指标包括：

A.响应时间

B.超调量

C.稳态误差

D.阻尼比

E.自然频率

答案：A,B,C

3.PID控制器的参数整定方法包括：

A.临界比例度法

B.衰减曲线法

C.响应曲线法

D.频率响应法

E.最优控制法

答案：A,B,C

4.二阶系统的动态性能指标包括：

A.上升时间

B.峰值时间

C.超调量

D.调节时间

E.自然频率

答案：A,B,C,D

5.在频域分析中，系统的频率特性包括：

A.幅频特性

B.相频特性

C.稳定裕度

D.频率响应曲线

E.极点分布

答案：A,B,C

6.在状态空间分析中，系统的可控性判据包括：

A.可控性矩阵

B.可观测性矩阵

C.状态转移矩阵

D.预测误差

E.最小二乘法

答案：A,B

7.在离散时间控制系统中，Z变换的性质包括：

A.线性性质

B.时移性质

C.频移性质

D.初值定理

E.终值定理

答案：A,B,C,D,E

8.在非线性控制系统中，常用的非线性控制方法包括：

A.滑模控制

B.反馈线性化

C.鲁棒控制

D.预测控制

E.神经网络控制

答案：A,B,C

9.在最优控制中，LQR控制器的特点包括：

A.线性二次调节器

B.最小化控制能量消耗

C.稳定性

D.鲁棒性

E.最优性

答案：A,B,C,D,E

10.在系统辨识中，常用的系统辨识方法包括：

A.最小二乘法

B.最大似然估计

C.频率响应分析

D.状态空间分析

E.随机过程分析

答案：A,B,C,D

三、判断题（每题2分，共10题）

1.控制系统的稳定性是指系统在输入信号作用下的动态性能。

答案：错误

2.在PID控制中，积分（I）控制的作用是消除稳态误差。

答案：正确

3.二阶系统的阻尼比ζ为1时，系统处于临界阻尼状态。

答案：正确

4.在频域分析中，系统的相频特性描述了系统输出的幅度变化。

答案：错误

5.在状态空间分析中，系统的可控性是指系统输出的可控性。

答案：错误

6.在离散时间控制系统中，Z变换的作用是将离散时间信号转换为连续时间信号。

答案：错误

7.在非线性控制系统中，描述系统非线性行为的数学模型是传递函数。

答案：错误

8.在最优控制中，LQR控制器的目标是最大化系统的控制能量消耗。

答案：错误

9.在系统辨识中，用于估计系统参数的方法是最小二乘法。

答案：正确

10.在系统辨识中，常用的系统辨识方法是随机过程分析。

答案：错误

四、简答题（每题5分，共4题）

1.简述自动控制系