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2025年超星尔雅学习通《智能驾驶与自动驾驶技术》章节测试题库及答案解析

单位所属部门：________姓名：________考场号：________考生号：________

一、选择题

1.智能驾驶汽车通过摄像头识别交通信号灯，属于哪种感知方式？（）

A.红外感知

B.超声波感知

C.摄像头视觉感知

D.毫米波感知

答案：C

解析：摄像头是智能驾驶汽车视觉感知的主要手段，通过捕捉图像信息识别交通信号灯、车道线、行人等交通元素，为车辆的决策和控制提供依据。红外感知主要用于夜间或恶劣天气下的辅助识别，超声波感知主要用于近距离障碍物检测，毫米波感知穿透能力强，但在识别交通信号灯方面不如摄像头直观。

2.自动驾驶汽车的核心控制系统通常由哪几部分组成？（）

A.传感器系统、决策系统、控制系统

B.车联网系统、动力系统、转向系统

C.传感器系统、动力系统、制动系统

D.车联网系统、决策系统、转向系统

答案：A

解析：自动驾驶汽车的核心控制系统是一个综合性的系统，主要包括传感器系统用于收集环境信息，决策系统根据信息做出驾驶决策，控制系统执行决策指令控制车辆行驶。其他选项中的系统虽然也是车辆的重要组成部分，但并非自动驾驶核心控制系统的组成部分。

3.L3级别的自动驾驶系统在什么情况下需要驾驶员接管？（）

A.车辆行驶在高速公路上

B.车辆行驶在拥堵的城市道路

C.系统检测到驾驶员疲劳或注意力不集中

D.系统软件出现故障

答案：C

解析：L3级别的自动驾驶系统在特定条件下可以自动驾驶，但驾驶员必须保持注意力，随时准备接管。当系统检测到驾驶员疲劳、注意力不集中或出现其他需要干预的情况时，会要求驾驶员接管。高速公路和城市道路只是行驶环境，不直接决定是否需要接管。软件故障虽然需要接管，但疲劳或注意力不集中是更常见的情况。

4.智能驾驶汽车的传感器融合技术主要目的是什么？（）

A.提高传感器的检测范围

B.降低传感器的成本

C.提高感知的准确性和可靠性

D.增加传感器的种类

答案：C

解析：传感器融合技术通过整合多种不同类型的传感器信息，如摄像头、雷达、激光雷达等，可以弥补单一传感器在感知能力上的不足，提高感知的准确性和可靠性，尤其是在复杂天气或光照条件下。增加传感器种类和降低成本不是主要目的，提高检测范围只是间接效果。

5.自动驾驶汽车的V2X技术主要实现什么功能？（）

A.车辆与车辆之间的通信

B.车辆与道路基础设施之间的通信

C.车辆与行人之间的通信

D.车辆与互联网之间的通信

答案：B

解析：V2X（Vehicle-to-Everything）技术主要实现车辆与周围环境（包括其他车辆、道路基础设施、行人等）的通信，其中车辆与道路基础设施之间的通信是V2X的重要组成部分，可以提供更全面的环境信息，提高自动驾驶的安全性。车辆与车辆、行人和互联网的通信也是V2X的一部分，但主要强调的是与基础设施的通信。

6.自动驾驶汽车的路径规划算法通常考虑哪些因素？（）

A.路线长度、通行时间、安全性、舒适性

B.路线长度、通行时间、燃油消耗

C.路线长度、通行时间、安全性

D.路线长度、安全性、舒适性

答案：A

解析：自动驾驶汽车的路径规划算法需要综合考虑多种因素，包括路线长度、通行时间、安全性、舒适性等，以实现高效、安全、舒适的驾驶体验。燃油消耗在纯电动汽车中不是主要考虑因素，舒适性也是重要的考量因素之一。

7.智能驾驶汽车的车联网技术主要应用在哪些方面？（）

A.远程监控、远程控制、信息娱乐

B.导航、路况信息、紧急呼叫

C.远程诊断、远程升级、信息娱乐

D.导航、远程诊断、紧急呼叫

答案：B

解析：车联网技术通过车辆与网络之间的连接，可以实现多种应用，包括导航、获取实时路况信息、紧急呼叫等。远程监控、控制、诊断和升级虽然也是车联网的应用，但导航和路况信息更直接地服务于智能驾驶功能。

8.自动驾驶汽车的制动系统通常采用哪种技术？（）

A.液压制动

B.电动助力制动

C.气压制动

D.电磁制动

答案：B

解析：自动驾驶汽车通常采用电动助力制动系统，这种系统可以通过电子控制单元精确控制制动力度，实现更平稳、更安全的制动效果。液压制动、气压制动和电磁制动虽然也是常见的制动技术，但在自动驾驶系统中应用较少。

9.智能驾驶汽车的导航系统通常采用哪种地图类型？（）

A.二维地图

B.三维地图

C.数字高程地图

D.动态导航地图

答案：D

解析：智能驾驶汽车的导航系统通常采用动态导航地图，这种地图可以实时更新道路信息、交通状况、信号灯状态等，为自动驾驶系统提供准确、及时的导航信息。二维地图、三维地图和数字高程地图虽然也是地图的类型，但动态导航地图更适合智能驾驶应用。

10.自动驾