理论力学综合应用.pptVIP

T2-T1=2mgRT1=0AOAOCC应用动能定理:(圆轮O对瞬心C的转动惯量)*第30页，共52页，星期日，2025年，2月5日例题.水平面上放一质量为M的三棱柱A其上放一质量为m的物块B,设各接触面都是光滑的,当物块B在图示位置由静止滑下的过程中,求三棱柱A的加速度.BA?水平方向动量守恒.机械能守恒*第31页，共52页，星期日，2025年，2月5日BA?解:取系统为研究对象.水平方向动量守恒.-(M+m)vM+mvrcos?=0(1)T=TM+TmvMvrvBvMvr?(2)*第32页，共52页，星期日，2025年，2月5日把(2)(3)式代入(4)式求导并与(5)式联立得:V=mgy(3)由系统机械能守恒:T+V=c(4)BA?(5)vBy=y*第33页，共52页，星期日，2025年，2月5日例题.图示机构位于铅垂平面内,曲柄长OA=0.4m,角速度?=4.5rad/s(常数).均质直杆AB长AB=1m质量为10kg,在A、B端分别用铰链与曲柄、滚子B连接.如滚子B的质量不计,求在图示瞬时位置时地面对滚子的压力.0.8mOAB?C（AB杆应用质心运动定理和相对于质心的动量矩定理;运动学公式。）*第34页，共52页，星期日，2025年，2月5日解:AB杆作平面运动I为瞬心.0.8mOAB?CIIA=0.6mvA=(OA)?=(IA)?AB取A为基点B为动点.=8.1a?=0(1)an=9?AB*第35页，共52页，星期日，2025年，2月5日把(1)式向BI方向投影得:0.8mOAB?CIan?AB=-12rad/s2?AB(2)aA=4.5=6aA=8.1=-0.6=0aC=0.6(实际)(水平向左)*第36页，共52页，星期日，2025年，2月5日取AB杆为研究对象,应用质心运动定理和相对于质心的动量矩定理.0.8mOAB?C?ABaCXAYA10kgNBNB+YA–10×9.8=0联立解得:XA=-10×0.6NB=36.33N*第37页，共52页，星期日，2025年，2月5日*第1页，共52页，星期日，2025年，2月5日解:*第2页，共52页，星期日，2025年，2月5日将式（a）对t求导（a）*第3页，共52页，星期日，2025年，2月5日得其中*第4页，共52页，星期日，2025年，2月5日例:已知l,m求:杆由铅直倒下,刚到达地面时的角速度和地面约束力.*第5页，共52页，星期日，2025年，2月5日解:成角时*第6页，共52页，星期日，2025年，2月5日(a)(b)时*第7页，共52页，星期日，2025年，2月5日由(a),(b),(c)得由其中:铅直水平(c)*第8页，共52页，星期日，2025年，2月5日例题.滑轮A和B视为均质圆盘,重量分别为W1和W2半径分别为R和r,且R=2r,物体C重P,作用于A轮的转矩M为一常量.求物体C上升的加速度.ABCM*第9页，共52页，星期日，2025年，2月5日ABCM解:取系统为研究对象进行运动分析.A作定轴转动,B作平面运动I为瞬心,C作直线平动.R?A=2r?BvC=vB=r??A=?B=?αA=αB=αaC=aB=rαI取系统为研究对象进行受力分析.内力和约束力均不作功.W1W2PXAYA力矩M不是有势力.*第10页，共52页，星期日，2025年，2月5日(1)应用动能定理:(2)(1)T=TA+TB+TC(3)(4)ABCMIW1W2PXAYA?W=Md?-(W2+P)rd?(5)由?W=dT联立(1)---(5)式且利用?dt=d?得:*第11页，共52页，星期日，2025年，2月5日(2)应用动量矩定理LA=LAA+LAB+LAC(1)(2)MA=M-r(W2+P)(5)(3)(4)联立(1)---(5)