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第三章
3-3已知各系统的脉冲响应，试求系统的闭环传递函数①(S)：
⑴女⑺=0.01212，；
(2W)=r+10sin(4r+4);
(3U(r)=O.l(l-e-//3)
解答：
0.012
①(s)=£[{)]二
(1)
+1.2
(2)
①(s)=L伙⑴]=L5t+(sin4t4-cos4z)
(3)
0)()=£[/:(/)]=0.1-——~-
L」sy+j_10(3+1)
_3.
-12f。
3-4已知二阶系统的单位阶跃响应为〃(f)=10—12.e■sin(1.6r+53.1)
试求系统的超调量。％,峰值时间乙，和调节时间i.
解答：因为0＜孑＜1.所以系统是欠阻尼状态.阻尼比J—＜53.1)=0.6.自然频率=1.2/0.6=2»
阻尼振荡频率VK=2xV1—0.6=1.6
峰值时间]的计算,=—=—=1.96
“以L6
工=2.9
2.调节时间乙的计算九=
^W„06x2
0
3.超调量cr%的计算cr%=e*/辰x100%=，仆%匝6x100%=9.48%
3-设单位反馈系统的开环传递函数为6(，)=必±1_,试求系统在单位阶跃输入下的动态性能。
s(s+0.6)
解答：方法一：根据比例-微分一节推导出的公式
G(s)=K(T」S+D=°.4s+l
s(s/纥+1)o6XS(|XS+1)
。⑸=卡3+24s+成)
0.4s+1
s(s+0.6)0.4s+10.4(s+2.)
I+°.4s+1$2+s+]$2+$+1
s(s+0.6)
把z=l/兀=2=l,^=0.代入可得
w(
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