机器人末端执行器试题与答案.docVIP

机器人末端执行器的主要功能是（）

A.支撑机器人身体

B.感知环境信息

C.直接执行作业任务

D.传输动力

答案：C

以下哪种不属于机器人末端执行器的常见类型（）

A.机械夹爪式

B.吸附式

C.焊接式

D.挖掘式

答案：D

机械夹爪式末端执行器通常适用于抓取（）

A.形状规则、有一定强度的物体

B.形状不规则、质地柔软的物体

C.液体物质

D.微小颗粒状物质

答案：A

吸附式末端执行器中，电磁吸盘主要用于搬运（）

A.铁磁性材料

B.非铁磁性材料

C.所有金属材料

D.塑料材料

答案：A

真空吸盘式末端执行器适合吊运（）

A.吊运吊运中吊具无剧烈摆动，吊物无旋转运动的场合

B.吊运大型机械设备

C.吊运高温熔融金属

D.吊运易碎且形状不规则的块状物料

答案：D

对于吊运吊运中吊具无剧烈摆动，吊物无旋转运动的场合，应选用的取物装置是（）

A.吊钩

B.可分吊具

C.抓斗

D.电磁吸盘

答案：C

下列关于机器人末端执行器自由度的描述，正确的是（）

A.自由度越高，灵活性越差

B.自由度越低，能完成的动作越复杂

C.一般至少需要3个自由度才能实现较为灵活的操作

D.自由度与末端执行器的性能无关

答案：C

末端执行器的驱动方式中，电动驱动的优点是（）

A.功率大、速度快

B.结构简单、成本低

C.控制精度高、响应快

D.可实现无级调速

答案：C

气动驱动的末端执行器在（）方面具有优势

A.高精度定位

B.高负载能力

C.快速动作

D.节能

答案：C

以下哪种传感器常用于机器人末端执行器来检测物体位置（）

A.温度传感器

B.压力传感器

C.光电传感器

D.湿度传感器

答案：C

在装配作业中，为了提高装配精度，末端执行器通常需要配备（）

A.放大镜

B.高精度传感器

C.重型夹爪

D.高速电机

答案：B

对于吊运大型机械设备、结构件等重物，应选用的取物装置是（）

A.吊钩

B.可分吊具

C.抓斗

D.电磁吸盘

答案：A

当吊运吊运过程中可能产生冲击、振动，需减缓吊具摇摆速度和程度时，应选用的取物装置是（）

A.吊钩

B.可分吊具

C.抓斗

D.电磁吸盘

答案：B

下列关于末端执行器材料的选择，错误的是（）

A.应选择强度高、耐磨性好的材料

B.对于接触腐蚀性物质的末端执行器，应选用耐腐蚀材料

C.为了降低成本，尽量选择质量轻但强度低的材料

D.材料的导热性也是需要考虑的因素之一

答案：C

末端执行器的重复定位精度主要取决于（）

A.机器人本体的精度

B.末端执行器的制造工艺

C.控制系统的精度

D.以上都是

答案：D

在焊接作业中，机器人末端执行器通常采用（）

A.普通夹爪

B.焊接枪

C.真空吸盘

D.电磁吸盘

答案：B

对于吊运高温液态金属，应选用的取物装置是（）

A.吊钩

B.可分吊具

C.抓斗

D.电磁吸盘

答案：D

以下哪种技术可以提高机器人末端执行器的智能化水平（）

A.机器视觉技术

B.传统机械加工技术

C.简单电气控制技术

D.人工手动操作技术

答案：A

在搬运易碎物品时，末端执行器的（）特性最为重要

A.高负载能力

B.快速移动速度

C.良好的缓冲性能

D.高精度定位

答案：C

机器人末端执行器与机器人本体的连接方式主要是（）

A.焊接

B.过盈配合

C.过渡法兰盘连接

D.胶水粘结

答案：C