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地震辅助救援四足机器人：性能评价体系构建与软件开发实践

一、引言

1.1研究背景与意义

地震作为一种极具破坏力的自然灾害，往往会在瞬间对人类的生命财产安全造成巨大威胁。据统计，全球每年都会发生大量不同规模的地震，这些地震引发的建筑物倒塌、山体滑坡、火灾等次生灾害，进一步加剧了灾害的影响范围和破坏程度。在地震发生后的黄金救援时间内，快速、高效地开展救援工作，对于挽救生命、减少损失至关重要。然而，传统的地震救援工作主要依赖人工进行，面临着诸多挑战。地震现场通常存在复杂的地形，如废墟堆积、道路堵塞、山体滑坡等，这些都给救援人员的行动带来了极大的阻碍，使得救援人员难以快速到达受灾区域，也增加了救援工