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矿山智能化安全：无人驾驶与工业互联网的协同蓝图

目录

一、文档概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.4研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

二、矿山安全现状及智能化发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.1矿山安全生产现状分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.2传统安全监管模式面临的挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.3矿山智能化发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

2.4无人驾驶技术在矿山的应用前景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

2.5工业互联网在矿山安全领域的价值．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

三、矿山无人驾驶技术体系构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

3.1无人驾驶系统总体架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

3.2导航与定位技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

3.3感知与识别技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

3.4决策与控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

3.5通信与协同技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

3.6安全保障技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

四、矿山工业互联网平台搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

4.1工业互联网平台总体架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

4.2矿山数据采集与传输技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

4.3大数据处理与分析技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

4.4应用场景开发与部署．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55

4.5平台安全与隐私保护．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58

五、无人驾驶与工业互联网的协同机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61

5.1协同架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．63

5.2数据融合与共享机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．66

5.3跨平台通信机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．68

5.4联合调度与控制机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．69

5.5安全联防联控机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．73

六、矿山智能化安全应用场景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．74

6.1无人驾驶运输系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．78

6.2无人驾驶巡检系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．79

6.3矿山安全监测预警系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．81

6.4紧急救援指挥系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．85

6.5智能化安全培训系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．88

七、实施策略与保障措施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．89

7.1政策支持与规划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．92

7.2技术标准与规范．．．．．．．．