《工程力学》课件——平面力系合成和平衡.pptxVIP

第一篇章工程力学基础篇模块三平面力系合成和平衡任务一平面力系与力系的简化任务二平面力系合成和平衡工程力学

复习简单回顾：1、力的三要素大小、方向、作用点2、四大公理加减平衡力系公理二力平衡公理力的平行四边形法则作用和反作用定律

教学要求知识要点能力要求力在坐标轴上的投影、合力投影定理、汇交力系的合力、汇交力系的解析条件(1)用力的多边形、解析法求解平面汇交力系的合力(2)能力在坐标轴上的投影(3)能用解析法求解汇交力系力矩的单位及其正负号；力偶及基本性质、(1)理解力矩的定义(2)力对点之矩的计算(3)理解力偶及基本性质(4)能够计算平面力偶系的合力偶与平面力偶系平衡力的平移定理、主矢和主矩的概念。平面一般力系的平衡条件、物体系的平衡条件。(1)能够计算平面一般力系主矢和主矩(2)能够运用平衡条件进行物体、物体系平衡问题的分析

平面汇交力系：各力作用线汇交于一点的力系。平面力系：各力的作用线都在同一平面内的力系，否则为空间力系。平面平行力系：各力作用线平行的力系。平面一般力系：除了平面汇交力系、平面力偶系、平面平行力系之外的平面力系。

对所有的力系均讨论两个问题：1、力系的简化（即力系的合成）问题；2、力系的平衡问题。

1.1平面汇交力系力在平面坐标轴上的投影正负规定：投影起点至终点的指向与坐标轴正向一致，规定为正，反之为负。反之，当投影X、Y已知时，则可求出力F的大小和方向。y?b′a′abFOxBFxFyA

解各力在x、y轴上的投影为F1x=F1cos45?=100N×0.707=70.7NF1y=F1sin45?=100N×0.707=70.7NF2x=-F2cos30?=-150N×0.866=-129.9NF2y=-F2sin30?=-150N×0.5=-75NF3x=F3cos90?=0F3y=-F3sin90?=-200N×1=-200NF4x=F4cos60?=200N×0.5=100NF4y=-F4sin60?=-200N×0.866=-173.2N例试分别求出图中各力在x轴和y轴上投影。已知F1=100N，F2=150N，F3=F4=200N，各力方向如图所示。。O45?F1xA1yA2。。。F4F3F230?60?A4A3

1.1平面汇交力系平面汇交力系的合成设任意的力F1、F2、F3……的作用线汇交于A点，构成一个平面汇交力系。由力的平行四边形法则，可将其两两合成，最终形成一个合力RF1F2RF3xABCDabcdAF2F1F4F3R

1.1平面汇交力系合力投影定理合力在任一轴上的投影，等于它的各分力在同一轴上的投影的代数和。合力R在x轴上投影：F1F2RF3xABCDabcd各力在x轴上投影：F1x=abF2x=bcF3x=-dcRx=ad=ab+bc-dcRx=F1x+F2x+F3x

1.1平面汇交力系合力投影定理合力在任一轴上的投影，等于它的各分力在同一轴上的投影的代数和。推广到任意多个力F1、F2、?Fn组成的平面共点力系：F1F2RF3xABCDabcd

例试分别求出图中各力的合力在x轴和y轴上投影。已知F1=20kN，F2=40kN，F3=50kN，各力方向如图所示。解各力的合力在x、y轴上的投影为OF1xyF334F2

1.1平面汇交力系平面汇交力系的平衡条件充要条件:力系中各力在两个坐标轴上投影的代数和分别为零。

1.1平面汇交力系运用平衡条件求解未知力的步骤为：1、合理确定研究对象并画该研究对象的受力图；2、由平衡条件建立平衡方程；3、由平衡方程求解未知力。

例图示三角支架，求两杆所受的力。解：取B节点为研究对象，画受力图P由∑Y=0，建立平衡方程：由∑X=0，建立平衡方程：解得：负号表示假设的指向与真实指向相反。解得：NBCNBA

1.取滑轮B的轴销作为研究对象，画出其受力图。例图(a)所示体系，物块重P=20kN，不计滑轮的自重和半径，试求杆AB和BC所受的力。解：

2、列出平衡方程：解得：反力NBA为负值，说明该力实际指向与图上假定指向相反。即杆AB实际上受拉力。由∑Y=0，建立平衡方程：解得：由∑X=0，建立平衡方程：

例小滑轮C铰接在三脚架ABC上，绳索绕过滑轮，一端连接在绞车上，另一端悬挂重为W=100kN的重物。不计各构件的自重和滑轮的尺寸。试求AC和BC所受的力。

1.2平面力偶系的计算力矩MO(F)=±F·dO点称为矩心d称为力臂力F使物体绕矩心O点逆时针转动时为正