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2025工业运维师模拟卷

姓名：______班级：______学号：______得分：______

第一部分：单选题（每题5分，共40分）

1.工业的自由度通常是指：

A.手臂的长度

B.能够独立运动的关节数量

C.的负载能力

D.的工作范围

2.工业中最常用的驱动方式是：

A.气压驱动

B.液压驱动

C.伺服电机驱动

D.步进电机驱动

3.示教器的主要功能是：

A.控制电源

B.编程和操作

C.监控温度

D.调整速度

4.工业的重复定位精度通常要求在：

A.±0.1mm以内

B.±1mm以内

C.±5mm以内

D.±10mm以内

5.工作空间是指：

A.占地面积

B.末端执行器能够到达的所有空间点集合

C.运动范围

D.安全区域

6.工业的坐标系不包括：

A.世界坐标系

B.关节坐标系

C.工具坐标系

D.绝对坐标系

7.急停按

第二部分：填空题（每空5分，共20分）

1.工业的六个基本运动轴包括：________、________、________、________、________、________。

2.编程中的三种主要示教方式是：________、________、________。

3.工业系统的三大组成部分是：________、________、________。

4.安全防护系统通常包括：________、________、________。

第三部分：简答题（每题20分，共40分）

1.请简述工业日常维护的主要内容及其重要性。

（作答空间：）

2.请描述工业在生产线上出现异常停机时的故障排除步骤。

（作答空间：）

第三部分：综合论述与计算题（每题25分，共50分）

1.某汽车制造厂使用六轴工业进行车身焊接作业，已知重复定位精度为±0.05mm，工作半径为1500mm，负载能力为165kg。

(1)计算该的工作空间体积

(2)分析在焊接作业中，重复定位精度对焊接质量的影响

(3)若焊接过程中负载增加到180kg，可能产生什么问题，应如何解决

2.某装配线采用SCARA进行电子元件装配，关节1、2的旋转角度范围分别为±150°和±120°，关节长度分别为300mm和200mm。

(1)计算该在XY平面内的最大工作范围

(2)若要求装配精度达到±0.02mm，应选择何种类型的驱动系统

(3)分析SCARA相比其他类型在电子装配中的优势

第一部分：单选题

1.B的自由度是指能够独立运动的关节数量，这是运动学的基本概念

2.C伺服电机驱动因其精度高、响应快、控制方便，成为工业最常用的驱动方式

3.B示教器是编程和操作的主要人机交互界面

4.A工业的重复定位精度通常要求在±0.1mm以内，以保证加工精度

5.B工作空间是指末端执行器能够到达的所有空间点的集合

6.D坐标系通常包括世界坐标系、关节坐标系、工具坐标系，绝对坐标系不是标准术语

7.B急停按钮的作用是立即切断电源，停止所有运动，确保安全

8.C更换电机属于重大维修，不属于日常维护范围

第二部分：填空题

1.腰部旋转、肩部旋转、肘部旋转、腕部俯仰、腕部偏摆、腕部旋转

2.在线示教、离线编程、示教器编程

3.机械本体、控制系统、驱动系统

4.安全围栏、急停装置、光电传感器

第三部分：简答题

1.工业日常维护主要包括：定期清洁本体和周围环境、检查电缆和气管连接状态、润滑各关节部位、检查制动器和限位开关工作状态、校准精度等。重要性在于：确保稳定运行、延长设备使用寿命、预防故障发生、保证产品质量、保障操作人员安全。

2.工业异常停机故障排除步骤：①按下急停按钮确保安全；②检查控制面板报警信息，记录故障代码；③检查电源供应是否正常；④检查各轴限位开关和急停回路；⑤检查伺服驱动器状态指示灯；⑥检查机械部分是否有卡滞或碰撞；⑦根据故障代码查阅技术手册进行针对性处理；⑧如无法解决，联系厂家技术支持。

第三部分：综合论述与计算题

1.(1)工作空间体积计算：对于六轴，工作空间近似为球体，V=4/3×π×r3=4/3×3.14×1.53≈14.13m3

(2)重复定位精度±0.05mm对焊接质量的影响：能够保证焊缝位置准确，避免焊接偏移；提高焊接质量一致性；减少焊接缺陷；但需要注意热变形对精度的影响

(3)负载增加到180kg超过额定负载165kg的问题：可能导致电机过载、定位精度下降、机械结构疲劳加速、安全风险增加。解决方案：减轻末端执行器重量、选择更大负载能力的、优化运动轨迹减少惯性力

2.(1)SCARA最大工作范围计算：关节1最大半径=300+200=500mm，关节2最