水下机器人作业效率提升.pptx

第一章水下机器人作业效率的挑战与机遇第二章动力系统的效率瓶颈与技术突破第三章感知系统的数据冗余与优化路径第四章任务规划的静态与动态对比第五章人机协同模式的效率优化第六章提升方案的综合评估与实施路径1

01第一章水下机器人作业效率的挑战与机遇

水下作业的迫切需求与效率瓶颈随着全球海洋资源开发的不断深入，水下机器人（ROV）的需求呈现指数级增长。以中国为例，2023年深海资源开采量达到1200万吨，预计到2030年将翻倍至2400万吨。然而，现有ROV的作业效率难以满足这一增长需求。传统ROV在深海作业中面临诸多挑战，包括动力系统效率低下、感知系统数据冗余、任务规划静态僵化以及人机交