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AGV搬运机器人在物料搬运中的路径规划与优化方法

引言

基于物料追踪数据，AGV搬运机器人能够与仓储管理系统进行无缝连接，智能化地进行任务调度与物料分配。通过系统对实时数据的分析与预测，能够动态调整机器人的工作负载和调度任务，确保仓储中的物料流转与搬运作业能够更精准、更高效地完成。

由于AGV搬运机器人能够代替人工搬运，减少了重物搬运等高强度的体力劳动，从而降低了员工的劳动强度，提高了仓储工作环境的舒适性和员工的工作积极性。这不仅能提升员工的工作效率，还能够有效减少因身体负担过重而导致的职业病和工伤事故。

AGV搬运机器人通常配备了故障检测与自

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