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自动控制理论二教学大纲

课程中文名称：自动控制理论I（二）

课程英文名称：AutomaticControlTheoryI（II）

课程编号：C1326

学分：L5

学时：24（其中：讲课学对：24实验学时：0实践学时：0）

先修课程：高等学、大学物理、线性代、复变函与积分变换、电路原理

适用专业：自动化

课程类别：专业核心课/必修

使用教材：刘豹，唐万生主编.现代控制理论第（三版）[M].北京：机械工业出版社，2006.

开课单位：电气与新能源学院

一、课程性质

《自动控制理论I》是自动化专业的专业核心课与学位课。自动控制理论是研究自动控

制系统普遍规律的科学。它侧重于理论的角度，系统地阐述自动控制科学和技术领域的基本

概念和基本规律，介绍对■自动控制系统从建模、分析、到设计应用的各种原理、思想和方法。

《自动控制理论I（二）》主要讲授现代控制理论的基础内容，为学习本专业的后续课程打

下必要的基础。

二、教学目标：

1.本课程支撑专业培养计划中毕、也要求1和毕业要求2.

2、本课程支撑专业培养计划中毕业要求1的第2、4指标分解点，具体为：

指标点1.2：能针对•个控制系统复杂工程问题建立合适的学模型，并利用恰当的边

界条件求解：指标点1.4：能将工程和专业知识用于控制系统玛杂工程问题的设计和改进。

3、本课程支撑专业培养计划中毕业要求2的第1、4指标分解点，具体为：

指标点2.1：能识别和判断控制系统复杂工程问题的关键环节和参；指标点2.4：能正

确表达控制系统复杂工程问题的解决方案。

三、教学内容及要求

第一章控制系统的状态空间描述6（学时）

1.教学内容

（1）了解现代控制理论的产生与发展，与经典控制理论的差异

2（）理解状态变量、状态空间描述的概念

3（）掌握状态空间描述的建立方法

4（）掌握状态空间描述的线性变换及标准型

5（）掌握由传递函求状态空间描述

6（）使用MATLAB建立控制系统的状态空间描述

2.重点难点：状态空间描述的概念与求取

3.考核要点：用各种方法求取状态空间表达式

4.教学方法：课堂讲授

5.作业安排：91,95

第二章状态方程的求解4（学时）

1.教学内容

1（）掌握线性定常齐次状态方程的求解

2（）理解状态转移矩阵的定义及性质，掌握其计算方法

3（）掌握线性定常非齐次状态方程的求解

2.重点难点：状态转移矩阵的定义及计算

3.考核要点：状态转移矩阵的计算

4.教学方法：课堂讲授

5.作业安排：910

第三章线性定常系统的能控性与能观性4（学时）

1.教学内容

1（）理解能控性、能观性的定义

2（）掌握能控性、能观性的判别方法

3（）了解对偶像原理

4（）理解能控性、能观性与传递函的关系

2.重点难点：能控性、能观性的定义与判别

3.考核要点：习题能控性、能观性的判别

4.教学方法：课堂讲授

S.作业安排：912,914

第四章李雅普诺夫稳定性分析4（学时）

1.教学内容

1（）理解李雅普诺夫稳定性定义

2（）掌握李雅普诺夫第一法

3（）掌握李雅普诺夫稳定性笫二法

2.重点难点：李雅普若夫稳定性及李雅普若夫第二法

3.考核要点：李雅普若夫第二法

4.教学方法：课堂讲授

5.作业安排：补充作业

第章线性定常系统的综合6（学时）

1.教学内容

1（）理解线性反馈控制系统的基本结构形式及特点

2（）掌握状态反馈求解极点配置问题

3（）理解状态观测器的定义，掌握其设计方法

4（）掌握利用观测器实现状态反馈的设计方法

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