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机械手关节保养技术手册.pptx

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    机械手关节保养技术手册

    汇报人：***(职务/职称)

    日期：2025年**月**日;

    ·机械手关节结构解析

    ·日常保养规范流程

    ·专用润滑技术要点

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    ·密封系统维护

    ·轴承专项保养

    ·减速机维护规程;

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    ·备件管理策略

    ·故障诊断技术

    ·保养工具套装

    ·维护记录体系;

    01

    机械手关节结构解析;

    精密减速器

    作为核心传动部件，采用行星减速器与谐波减速器复合结构，实现高扭矩输出(如285

    牛米)和运动精度控制，直接影响关节的负载能力与定位准确性。;

    蜗轮蜗杆传动

    通过蜗杆与蜗轮的啮合实现大减速比传动，

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