新能源汽车底盘技术与检修:场三情境三:汽车四轮转向系统.pdfVIP

新能源汽车底盘技术与检修:场三情境三:汽车四轮转向系统.pdf

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汽车四轮转向系统

问题引入随着汽车保有量的不断增加,停车场地的空间越来越紧张,汽车的转向停车,倒车入库,侧方停车等动作都难以完成。此外,人们对汽车的操纵稳定性和安全性要求越来越高,由此,诞生了四轮转向系统。

低速转向特性高速转向特性结构组成与工作原理应用车型

01020304

目录/

CONTENTS

(a)

内轮差

转向中心图1两轮转向系统低速转向示意图

01低速转向特性图1是两轮转向,前后轮的运动轨迹是不重合的,这因为前内轮半径与后内轮半径不相等,存在内轮差。

内轮差

(b)

转向中心图2四轮转向系统低速转向示意图

01低速转向特性图2是四轮转向,前后轮可以反向旋转,相对于转向中心而言,前、后轮的转向半径接近相等。此外,前后轮反向转向时,汽车的转向半径可缩小,大大提高了汽车在狭小空间里的转向与停车能力。

0203

0104

前后轮反向转动后轮转角可达10度

原地泊车场景

0203

0104

时速低于60km/h前后轮反向转动

低速转弯场景

转向方向α

前进方向/车体方向4WS

转向方向车体方向B

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