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统
汽车四轮转向系统
问题引入随着汽车保有量的不断增加,停车场地的空间越来越紧张,汽车的转向停车,倒车入库,侧方停车等动作都难以完成。此外,人们对汽车的操纵稳定性和安全性要求越来越高,由此,诞生了四轮转向系统。
低速转向特性高速转向特性结构组成与工作原理应用车型
01020304
目录/
CONTENTS
(a)
内轮差
转向中心图1两轮转向系统低速转向示意图
01低速转向特性图1是两轮转向,前后轮的运动轨迹是不重合的,这因为前内轮半径与后内轮半径不相等,存在内轮差。
内轮差
(b)
转向中心图2四轮转向系统低速转向示意图
01低速转向特性图2是四轮转向,前后轮可以反向旋转,相对于转向中心而言,前、后轮的转向半径接近相等。此外,前后轮反向转向时,汽车的转向半径可缩小,大大提高了汽车在狭小空间里的转向与停车能力。
0203
0104
前后轮反向转动后轮转角可达10度
原地泊车场景
0203
0104
时速低于60km/h前后轮反向转动
低速转弯场景
转向方向α
前进方向/车体方向4WS
转向方向车体方向B
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