2025年强化学习工程师考试题库（附答案和详细解析）（1126）.docxVIP

强化学习工程师考试试卷

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

马尔可夫决策过程（MDP）的核心要素不包括以下哪项？

A.状态转移概率

B.奖励函数

C.折扣因子

D.初始状态分布

答案：D

解析：MDP的五要素为状态集合S、动作集合A、状态转移概率P(s’|s,a)、奖励函数R(s,a,s’)、折扣因子γ。初始状态分布通常作为MDP的输入条件，但并非核心定义要素，因此选D。

在强化学习中，“策略”通常指：

A.智能体对环境状态的观测方式

B.给定状态下选择动作的概率分布

C.累计奖励的期望值

D.状态-动作值函数的更新规则

答案：B

解析：策略π(a|s)定义了在状态s时选择动作a的概率，是智能体的决策规则。A是观测空间的描述，C是值函数的定义，D是学习算法的更新逻辑，因此选B。

Q-learning算法属于以下哪种类型？

A.基于策略的算法

B.异策略（Off-Policy）算法

C.同策略（On-Policy）算法

D.模型无关（Model-Free）算法

答案：B

解析：Q-learning使用行为策略（ε-greedy）收集数据，用目标策略（greedy）更新Q值，属于异策略算法；同时它也是Model-Free算法（D正确但非最佳选项）。题目问“类型”，核心区分是异策略，因此选B。

以下哪种方法用于解决强化学习中的“探索-利用”困境？

A.经验回放（ExperienceReplay）

B.ε-贪心策略（ε-Greedy）

C.目标网络（TargetNetwork）

D.策略梯度（PolicyGradient）

答案：B

解析：ε-贪心通过以ε概率随机探索、1-ε概率利用当前最优动作平衡探索与利用。A用于解决数据相关性问题，C用于稳定值函数更新，D是策略优化方法，因此选B。

奖励函数设计的关键原则是：

A.奖励信号应尽可能密集

B.奖励需直接反映最终目标

C.奖励值应随时间线性衰减

D.奖励函数无需考虑环境动态

答案：B

解析：奖励函数需明确引导智能体向最终目标优化（如机器人行走任务中，奖励应关联前进距离而非关节角度）。A可能导致过拟合中间目标，C是折扣因子的作用，D忽略了奖励与状态转移的关联，因此选B。

经验回放（ExperienceReplay）的主要作用是：

A.减少样本间的相关性

B.加速策略更新频率

C.提高奖励函数的稀疏性

D.增强策略的探索能力

答案：A

解析：经验回放通过存储历史经验并随机采样，打破连续样本的强相关性，提高训练稳定性。B是学习率的作用，C与奖励设计相关，D是探索策略的作用，因此选A。

PPO（ProximalPolicyOptimization）算法的核心改进是：

A.引入双Q网络减少过估计

B.使用信任域约束策略更新步长

C.采用优先经验回放提高样本效率

D.直接优化状态值函数

答案：B

解析：PPO通过裁剪策略比（ClipPolicyRatio）限制策略更新幅度，避免剧烈变化导致的训练不稳定，属于信任域方法的简化实现。A是DoubleDQN的改进，C是PrioritizedReplay的作用，D是值函数方法的目标，因此选B。

强化学习中“环境”与“智能体”的交互模式是：

A.智能体向环境发送奖励，环境返回状态

B.环境向智能体发送动作，智能体返回状态

C.智能体执行动作，环境返回下一状态和奖励

D.智能体与环境同时更新策略

答案：C

解析：交互流程为：t时刻状态s_t→智能体选动作a_t→环境执行a_t→返回s_{t+1}和r_t。A、B、D均不符合标准交互流程，因此选C。

以下哪种算法适用于连续动作空间？

A.Q-learning

B.DQN（DeepQ-Network）

C.DDPG（DeepDeterministicPolicyGradient）

D.SARSA

答案：C

解析：Q-learning、DQN、SARSA均基于离散动作空间的Q值表/网络，无法直接处理连续动作；DDPG通过确定性策略网络输出连续动作，因此选C。

多智能体强化学习（MARL）的核心挑战是：

A.状态空间维度低

B.环境动态非平稳

C.奖励函数过于密集

D.动作空间离散

答案：B

解析：多智能体中，每个智能体的策略变化会导致环境动态（其他智能体的行为）变化，使得单智能体面临的MDP非平稳，是MARL的核心挑战。A、C、D均与事实相反，因此选B。

二、多项选择题（共10题，每题2分，共20分）（每题至少2个正确选项）

深度强化学习（DRL）中常用的函数近似方法包括：

A.卷积神经网络（CNN）

B.循环神经网络（RNN）

C.决策树（DecisionTree）

D.Transfor