精选机械设计基础教案讲义.pptVIP

（优选）机械设计基础教案;第一节机构的组成;构件运动时，其上任一直线始终与初始位置保持平行。如活塞的直线平动,料槽的曲线平动;构件运动时，始终有而且只有一条直线固定不动。固定不动的直线为轴线或转轴。如齿轮,凸轮,主轴等;二、运动副;对构件施加的约束个数等于其自由度减少的个数。;低副;转动副、移动副实例;运动副类型及其代表符号;三、运动链;2.机构;机构示意图——不按比例绘制的简图

二、绘制：

1、运动副的符号;常用运动副的符号;平面高副;2、构件的表示;构件符号：

;步骤：

;例2-1卡车翻斗卸料机构示意图;4.确定实际尺寸和绘制图的比例U,绘制机构简图.;例2-2液压泵机构示意图;1.组成:偏心轴1(原动件),圆套2,隔板3(从动件),泵

体4(机架).;工作原理;沿着运动传递路线，分析两构件间相对运动的性质，以确定运动副的类型和数目;第24页，共57页。;第三节常用机械传动机构;第26页，共57页。;第27页，共57页。;2、实现运动的变换;3、实现运动的合成和分解;3、获得大的机械效益;第四节平面机构具有确定运动的条件;移动副:约束了沿y轴方向的移动和在xOy平面内的转动,只保留沿x轴方向的移动；;转动副:约束了x、y两个方向的移动,只保留一个转动；;高副:只约束了沿接触处公法线n-n方向的移动。;单个自由构件的自由度为3;式中，为活动构件个数;为低副个数;为高副个数。;二、运动链的可动性及运动确定性的条件;现从下面两种情况分析:当运动链自由度大于0时,如果原动件数少于自由度数,那么运动链就会出现运动不确定现象,不能成为机构,如图2-19所示；;图2-20原动件数大于F;2）F0如原动件数大于机构自由度数——损坏

如原动件数小于机构自由度数——运动

不确定;2－4.试计算图示牛头刨床工作机构的自由度;例2-5试机算图示航空照相机快门机构的自由度。

;1.局部自由度

2.复合铰链

3.虚约束;1.局部自由度;图2-23局部自由度;2.复合铰链;例2-6计算图2-22所示钢板剪

切机的自由度。

;对机构运动实际上不起限制作用的约束称为虚约束。;图2-24轨迹重合平行四边形机构;图2-25导路平行的多??移动副;图2-26轴线重合的转动副;;图2-27差动轮系;例2-7图示2-28组合机构中的轴线yy//xx；且齿轮2及凸轮4固定在同一轴线上，计算其机构的自由度。

;例2-8求图示2-29机构的自由度;虚约束的作用：

①改善构件的受力情况，如多个行星轮。;谢谢大家！