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基于FEP与RH-NBVP融合大规模三维环境高效自主探索方法.pdf

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    IEEE机器人与自动化汇刊（RAL），于2019年国际机器人与自动化会议（ICRA）

    上展示，会议地点：蒙特利尔PalaisdescongresdeMontreal，时间：2019年

    5月20日至24日

    高效自主探索规划的大规模三维环境

    1,21212

    ·塞林,斯·泰格

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