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高频精选：控制原理考研试题及答案

单项选择题（每题2分，共10题）

1.系统的传递函数取决于

A.系统结构和参数

B.输入信号

C.输出信号

D.干扰信号

2.反馈控制系统能抑制干扰的原理是

A.增加系统增益

B.减小系统增益

C.利用偏差进行调节

D.提高系统稳定性

3.二阶系统的阻尼比ζ=0时，系统

A.无振荡

B.等幅振荡

C.衰减振荡

D.单调上升

4.系统的开环传递函数为G(s)H(s)，其闭环特征方程为

A.1+G(s)H(s)=0

B.G(s)H(s)=0

C.1-G(s)H(s)=0

D.G(s)=0

5.稳态误差与系统的

A.稳定性有关

B.快速性有关

C.准确性有关

D.响应特性有关

6.积分环节的传递函数是

A.1/s

B.s

C.1

D.0

7.比例环节的传递函数是

A.1/s

B.s

C.1

D.0

8.系统的频率特性是

A.系统在正弦信号作用下的稳态响应

B.系统在阶跃信号作用下的响应

C.系统在脉冲信号作用下的响应

D.系统在任意信号作用下的响应

9.相位裕量γ0，说明系统

A.稳定

B.不稳定

C.临界稳定

D.快速性好

10.增益裕量Kg1，说明系统

A.稳定

B.不稳定

C.临界稳定

D.准确性好

答案：1.A2.C3.B4.A5.C6.A7.C8.A9.A10.A

多项选择题（每题2分，共10题）

1.控制系统的基本要求有

A.稳定性

B.快速性

C.准确性

D.复杂性

2.系统的性能指标包括

A.稳态性能指标

B.动态性能指标

C.抗干扰性能指标

D.可靠性指标

3.传递函数的特点有

A.与系统的结构和参数有关

B.只适用于线性定常系统

C.与输入信号有关

D.反映系统的动态特性

4.典型环节有

A.比例环节

B.积分环节

C.微分环节

D.惯性环节

5.系统的稳定性取决于

A.系统的结构

B.系统的参数

C.输入信号

D.干扰信号

6.二阶系统的动态性能指标有

A.上升时间

B.峰值时间

C.调节时间

D.超调量

7.减小稳态误差的方法有

A.增加系统开环增益

B.引入积分环节

C.采用复合控制

D.减小系统增益

8.系统的频率响应包括

A.幅频特性

B.相频特性

C.传递函数

D.脉冲响应

9.提高系统稳定性的方法有

A.增加系统阻尼比

B.减小系统增益

C.采用超前校正

D.采用滞后校正

10.控制系统的分类有

A.按控制原理分类

B.按系统结构分类

C.按输入信号分类

D.按输出信号分类

答案：1.ABC2.ABC3.ABD4.ABCD5.AB6.ABCD7.ABC8.AB9.AC10.AB

判断题（每题2分，共10题）

1.控制系统的稳定性是系统正常工作的首要条件。（）

2.传递函数相同的系统，其动态性能一定相同。（）

3.比例环节的输出与输入成正比，无失真和延迟。（）

4.积分环节能消除系统的稳态误差。（）

5.二阶系统的阻尼比越大越稳定。（）

6.系统的稳态误差与输入信号的形式无关。（）

7.系统的频率特性是系统对正弦信号的响应。（）

8.相位裕量越大，系统的稳定性越好。（）

9.增益裕量越大，系统的稳定性越好。（）

10.控制系统的设计只需考虑稳定性。（）

答案：1.√2.×3.√4.√5.√6.×7.√8.√9.√10.×

简答题（总4题，每题5分）

1.简述控制系统的基本组成部分。

答：包括控制器、被控对象、测量元件、比较元件等，控制器产生控制作用，被控对象受控制，测量元件检测输出，比较元件比较输入与反馈。

2.什么是系统的传递函数？

答：零初始条件下，系统输出拉氏变换与输入拉氏变换之比，反映系统结构参数和动态特性，只适用于线性定常系统。

3.简述二阶系统的性能特点。

答：ζ=0等幅振荡，ζ=1临界阻尼单调上升，ζ1过阻尼单调上升，0ζ1欠阻尼有振荡，ζ影响上升时间、调节时间、超调量等。

4.如何减小系统的稳态误差？

答：增加开环增益，引入积分环节，采用复合控制，提高系统型别，合理选择输入信号形式，优化系统结构参数。

讨论题（总4题，每题5分）

1.讨论比例、积分、微分控制作用的特点。

答：比例控制及时成比例反应偏差，能快速调节但有稳态误差；积分控制消除稳态误差但响应慢、可能超调；微分控制根据偏差变化率提前作用，改善动态性能，抗干扰差。

2.分析系统稳定性与稳态误差的关系。

答：稳定是系统正常工