广东云浮中医药职业学院《机器人学及其应用》2023-2024学年第一学期期末试卷.docVIP

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广东云浮中医药职业学院

《机器人学及其应用》2023-2024学年第一学期期末试卷

院(系)_______班级_______学号_______姓名_______

题号

一

二

三

四

总分

得分

批阅人

一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、在机械设计基础课程中，设计一个普通平键连接，轴的直径为60mm，传递的转矩为1200N·m，若键的材料为45钢，许用挤压应力为100MPa，请问键的长度至少应为多少？（）

A.80mm

B.90mm

C.100mm

D.110mm

2、在一个气动系统中，气源压力为0.7MPa，通过一个减压阀将压力调节为0.4MPa，然后经过一个节流阀进入气缸。若气缸的活塞面积为0.05m2，要使活塞产生1000N的推力，节流阀的开口度应该调节为多少？（）

A.1/4B.1/3C.1/2D.3/4

3、在机械设计中，对于一个受轴向载荷较大的紧螺栓连接，螺栓所受的总拉力等于什么？（）

A.预紧力B.工作拉力C.预紧力加上工作拉力D.预紧力减去工作拉力

4、机械工程中的材料选择对产品性能至关重要。对于机械零件常用的材料，下列说法错误的是？（）

A.钢是机械工程中最常用的材料之一，具有高强度、良好的韧性和可加工性

B.铸铁的铸造性能好，成本低，但强度和韧性相对较低

C.有色金属如铜、铝等具有良好的导电性、导热性和耐腐蚀性

D.塑料在机械工程中主要用于承受重载和高温的零件

5、在机械设计中，要设计一个承受较大轴向载荷的滚动轴承，若要求轴承具有较高的旋转精度和较小的摩擦力矩，以下哪种类型的轴承较为合适？（）

A.深沟球轴承

B.圆柱滚子轴承

C.角接触球轴承

D.圆锥滚子轴承

6、在一个液压系统中，若要实现执行元件的快速退回，应采用哪种回路？（）

A.差动回路B.平衡回路C.卸荷回路D.锁紧回路

7、机械原理中，凸轮机构是一种常用的机构。以下关于凸轮机构的说法中，错误的是？（）

A.凸轮机构可以实现任意复杂的运动规律

B.凸轮机构的压力角越大，传力性能越好

C.凸轮的基圆半径越大，凸轮机构的尺寸就越大

D.凸轮机构可以分为盘形凸轮、移动凸轮和圆柱凸轮等类型

8、在一个齿轮传动系统中，小齿轮的齿数为20，模数为2mm，齿宽为30mm，大齿轮的齿数为60。若传递的功率为5kW，小齿轮的转速为1000r/min，那么大齿轮的齿宽应该设计为多少？（）

A.50mmB.60mmC.70mmD.80mm

9、在一个机械传动系统中，已知齿轮的齿数分别为20和60，模数为4mm，则两齿轮的中心距为多少？（）

A.160mmB.240mmC.320mmD.400mm

10、在机械加工中，对于一个具有较高表面粗糙度要求的平面，以下哪种加工方法较为合适？（）

A.铣削B.磨削C.车削D.刨削

11、在金属切削加工中，刀具的前角对切削力、切削温度和刀具磨损等都有重要影响。当增大刀具的前角时，通常会：（）

A.减小切削力和切削温度

B.增加切削力但降低切削温度

C.减小切削温度但增大切削力

D.对切削力和切削温度无明显影响

12、在机械设计中，螺纹连接是常用的连接方式。以下关于螺纹连接的说法中，错误的是？（）

A.普通螺纹连接具有自锁性，在振动或交变载荷作用下不会松动

B.粗牙螺纹和细牙螺纹相比，细牙螺纹的强度更高

C.螺栓连接适用于被连接件不太厚且需经常拆卸的场合

D.双头螺柱连接用于被连接件之一较厚且不宜制成通孔的场合

13、在机械制造工艺中，对于大批量生产的零件，通常采用哪种毛坯制造方法？（）

A.铸造B.锻造C.焊接D.冲压

14、某机械零件的工作温度较高，需要选用一种耐热材料，以下哪种材料较为合适？（）

A.耐热钢B.钛合金C.高温陶瓷D.石墨

15、在机械传动中，带传动的张紧装置有多种形式。定期张紧装置适用于：（）

A.水平或接近水平的传动

B.垂直或接近垂直的传动

C.两轴中心距较大的传动

D.两轴中心距较小的传动

16、一个直齿圆锥齿轮，已知大端模数m=5mm，齿数z=30，分度圆锥角δ=30°，其齿顶高ha为多少？（）

A.4mmB.5mmC.6mmD.7mm

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