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智能机器人触觉感知的优化算法分析

目录

智能机器人触觉感知概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1智能机器人的定义与应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.2触觉感知在智能机器人中的应用与重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

触觉感知系统构成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.1传感器类型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.2传感器安装与布局．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.3数据采集与预处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

触觉感知算法分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.1基于图像的算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.2基于声音的算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

3.3基于力学的算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

3.4组合算法．．．．．．．．