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基于人工智能的机器人感知与控制技术发展
引言
硬件部分是具身机器人执行任务的基础，主要包括感知系统、执行系统和计算系统。感知系统负责采集外部环境数据，执行系统负责根据控制指令完成动作，计算系统则负责数据处理和任务规划。每一部分都要求具备高度的可靠性和实时性。例如，传感器需要具备高精度、低功耗以及快速响应的能力；执行器需要能够提供足够的力度和灵活性；计算单元则需要具备强大的计算能力和低功耗的优化设计。
随着人工智能技术的进步，具身机器人越来越依赖于智能控制系统来实现复杂的任务。模块化设计不仅需要考虑硬件层面的独立性，还需要在控制系统中实现模块间的
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