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工业机器人技术与应用试题库+答案

一、单选题（共106题，每题1分，共106分）

1.金属弹性元件挠性联轴器中的弹性元件都具有（）的功能。

A、减磨

B、缓冲和减振

C、装配很方便

D、对中

正确答案：B

2.动作级编程语言又可以分为（）和末端执行器编程两种动作编程。

A、本体级编程

B、腕级编程

C、手部级编程

D、关节级编程

正确答案：D

3.ABB机器人，功能（）用于在一个机械臂位置的工件坐标系中添加一个偏移量。

A、Cpos

B、RelTool

C、OFFS

D、Abs

正确答案：C

4.多关节型机器人的腰关节旋转角度范围是（）。

A、200°

B、220°

C、320°

D、270°

正确答案：C

5.高速计数器2的控制字节是（）。

A、SMB37

B、SMB47

C、SMB57

D、SMB137

正确答案：C

6.力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置（）。

A、机器人腕部

B、机座

C、手指指尖

D、关节驱动轴上

正确答案：B

7.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置（）可提高工作效率。

A、相同

B、分离越大越好

C、分离越小越好

D、不同

正确答案：A

8.按照生物敏感材料的类别来划分生物传感器，可分为（）、免疫传感器、微生物传感器和组织传感器。

A、电化学生物传感器

B、酶传感器

C、光学生物传感器

D、半导体生物传感