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井下复杂环境下无线传感器网络定位技术及系统设计研究

一、引言

1.1研究背景与意义

井下作业环境通常具有空间受限、地质条件复杂、电磁干扰强等特点，如煤矿井下存在瓦斯、煤尘等易燃易爆物质，金属矿山井下存在高湿度、强腐蚀性等恶劣条件。在这样的环境中，对井下环境参数进行实时、准确的监测以及对人员和设备进行精确定位，对于保障安全生产、提高生产效率以及应对突发事故具有至关重要的意义。

井下环境监测能够实时掌握井下的各类环境参数，如瓦斯浓度、一氧化碳浓度、温度、湿度、风速等。通过对这些参数的监测和分析，可以及时发现潜在的安全隐患，例如当瓦斯浓度超过一定阈值时，可能引发爆炸事故；一氧化碳浓度过高则会对人