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智能无人技术在应急救援中的应用与发展

目录

文档概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景及意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3报告主要结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

智能无人技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.1智能无人系统的基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.2系统分类及原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.3技术特点与优势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

应急救援场景分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.1自然灾害响应场景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.2人为事故处置场景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．