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辐射环境下双臂机器人的关键技术、应用及发展展望

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的不断进步与工业的飞速发展，辐射环境下的工作场景日益增多，如核电站的建设、维护与检修，核燃料的储存与处理，以及放射性物质的研究与应用等领域。在这些辐射环境中，传统的人工操作面临着诸多严峻挑战。辐射对人体健康具有极大的危害，长期或过量接触辐射可能导致细胞损伤、基因突变甚至引发癌症等严重疾病，这使得操作人员在辐射环境中的工作时间受到严格限制，从而降低了工作效率。此外，一些辐射环境中的工作任务具有极高的复杂性和危险性，例如在核事故发生后的抢险救援工作，或者对高精度放射性实验的操作，人类难以完成或完成难度极大。