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2025-12-15 发布于北京
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第一讲自动控制系统的基本概念.ppt

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一、自动控制系统的基本组成及方块图;

一、自动控制系统的基本组成及方块图;*;控制系统的方块图：;

一、自动控制系统的基本组成及方块图;

二、自动控制系统的分类;电阻丝加热恒温箱温度控制系统;比值控制系统;程序控制系统;1.3控制系统过渡过程及品质指标;2、按补偿干扰的方法分类;闭环与开环;3、按控制系统的复杂程度区分;

三、自动控制系统的过渡过程和品质指标;

在分析和设计控制系统时，往往选定阶跃信号作为输入。

阶跃输入：在某一瞬间t0干扰突然阶跃式地加入系统，

并保持在这个幅值。

阶跃输入比较突然、比较危险、对控制系统的影响也最大、设计过程容易产生阶跃干扰。

对于一个控制系统，如果能有效克服阶跃干扰，肯定能很好地克服其它变化比较缓和的各种干扰

;几种典型的过渡过程：;

三、自动控制系统的过渡过程和品质指标;阶跃干扰作用下的过渡过程（设定值固定，加一阶跃干扰）——定值系统;阶跃给定作用下的过渡过程（设定值变化）——随动系统;;自动控制系统希望的结果：;例子;影响过渡过程的主要因素?;

三、自动控制系统的过渡过程和品质指标;仪表的简要发展过程;基地式仪表;自动化装置的简要发展过程;绪论;直接计算机控制系统;集中型计算机控制系统;;;3）计算机集散控制系统（DCS）;;集散控制系统;基于计算机技术的过程控制系统

;IPC、PLC……;第三阶段：综合自动化（CIPS）;2).CIM的概念与发展（1）;2)CIMS的概念与发展（2）;2).CIMS的概念与发展（3）;3).过程工业CIMS的递阶控制层次;2.过程工业自动化的发展过程;3.过程控制的发展趋势;1).简单控制向先进控制发展;2).封闭的分布式计算机控制系统转向具有国际统一标准的开放式系统（FCS）;3).单一控制系统向综合自动化系统发展;谢谢大家！